一种自动更换砂轮片装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110394735A(43)申请公布日2019.11.01(21)申请号201910616264.2(22)申请日2019.07.09(71)申请人三明学院地址365000福建省三明市三元区荆东路25号(72)发明人张璐邱思杰吴龙马豪龙振弘纪联南伍坪任雯方桂娟赖森财饶连周陈宇杨培琪刘丁丁(74)专利代理机构福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)35233代理人程勇(51)Int.Cl.B24B45/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图15页(54)发明名称一种自动更换砂轮片装置(57)摘要本发明涉及一种自动更换砂轮片装置，包括四轴机械臂和机器视觉定位模块，还包括可折叠砂轮片暂存模块、砂轮片转运模块、砂轮片拆装一体模块和基座，所述可折叠砂轮片暂存模块的支架安装在所述基座的前侧，所述砂轮片转运模块的导轨安装在所述基座的左部，所述砂轮片拆装一体模块的机架固定在所述基座的右后部；所述四轴机械臂安装在所述基座的右边，所述四轴机械臂上设置有砂轮片吸附机构的安装圆盘，所述安装圆盘上安装有所述砂轮片吸附机构；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮片，提高了砂轮片更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。CN110394735ACN110394735A权利要求书1/2页1.一种自动更换砂轮片装置，包括四轴机械臂和用于定位砂轮片位置的机器视觉定位模块，其特征在于：还包括用于翻转砂轮片的可折叠砂轮片暂存模块、传送砂轮片的砂轮片转运模块、用于拆装砂轮片的砂轮片拆装一体模块和基座，所述可折叠砂轮片暂存模块的支架安装在所述基座的前侧，所述砂轮片转运模块的导轨安装在所述基座的左部用于砂轮片拆装一体模块和可折叠砂轮片暂存模块之间砂轮片的转运，所述砂轮片拆装一体模块的机架固定在所述基座的右后部；所述四轴机械臂安装在所述基座的右边，所述四轴机械臂上设置有砂轮片吸附机构的安装圆盘，所述安装圆盘上安装有所述砂轮片吸附机构，所述安装圆盘上还安装有所述机器视觉定位模块，用于将吸取的砂轮片准确放置在安装位置上；所述砂轮片吸附机构包括用于吸住砂轮片的吸盘、用于过滤掉空气中切割所产生的粉尘的空气过滤器、用于检测吸附压力是否达到指定吸取值的气压检测器、真空发生器，所述吸盘连接所述空气过滤器，所述空气过滤器连接所述真空发生器，所述真空发生器连接所述气压检测器。2.根据权利要求1所述的一种自动更换砂轮片装置，其特征在于：所述可折叠砂轮片暂存模块包括所述翻折安装板、砂轮片暂存圆盘、所述砂轮片吸附机构和支架；所述翻折安装板与所述支架铰接，所述砂轮片暂存圆盘安装在所述翻折安装板上，所述吸盘安装在所述砂轮片暂存圆盘内，所述空气过滤器、所述气压检测器、所述真空发生器安装在所述翻折安装板的背面；所述可折叠砂轮片暂模块均匀安装有6套所述砂轮片吸附机构；所述翻折安装板通过第二驱动电机驱动翻转。3.根据权利要求1所述的一种自动更换砂轮片装置，其特征在于：所述砂轮片拆装一体模块包括机架、支撑板、砂轮片拆装机构，所述机架上安装所述支撑板，所述支撑板上安装有用于拆装砂轮的自动更换砂轮片抓手，所述支撑板的下表面安装所述砂轮片拆装机构，所述自动更换砂轮片抓手和所述支撑板之间设置有用于推动所述自动更换砂轮片抓手前后移动的第一伸缩气缸；所述砂轮片拆装机构和所述支撑板之间设置有用于推动所述砂轮片拆装机构前后移动的第二伸缩气缸；所述自动更换砂轮片抓手包括所述安装箱体、安装筒、所述砂轮片吸附机构、用于拆装砂轮片固定法兰的固定法兰夹取机构、用于拆装砂轮片固定螺母的固定螺母拆卸机构，所述安装筒安装在所述安装箱体的前侧面上；所述固定螺母拆卸机构包括气动扳手，所述气动扳手设置在所述安装筒内，所述气动扳手的尾部固定在所述安装箱体内，所述气动扳手的头部安装有永磁的风炮套筒以利于固定螺母的旋出；所述固定法兰夹取机构包括固定法兰夹持块，所述安装筒的外壁面上沿径向方向对称开设有所述固定法兰夹持块的安装槽，所述安装槽的两边位于所述安装筒的外侧壁上分别设置有所述固定法兰夹持块的安装块，所述固定法兰夹持块的后部与所述安装块铰接，所述固定法兰夹持块的后部设置有推杆，所述推杆的顶部连接第三伸缩气缸的活塞杆，所述固定法兰夹持块的头部向内弯曲，所述第三伸缩气缸固定在所述安装筒外壁面的尾部，所述第三伸缩气缸的轴线与所述安装筒的轴线成锐角；所述安装筒的左侧、右侧分别设置有砂轮片吸附机构，所述安装筒前部的左、右两侧分别设置有吸盘安装片，所述吸盘安装在所述吸盘安装片上，所述吸盘安装片上设置有用于判断是否吸取了砂轮片的触点开关；所述安装箱体上安装有所述机器视觉定位模块。4.根据权利要求3