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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102886741102886741B(45)授权公告日2014.11.05(21)申请号201210429988.4JP6-246628A,1994.09.06,CN2920535Y,2007.07.11,(22)申请日2012.11.01CH680775A5,1992.11.13,(73)专利权人上海机床厂有限公司SU1699757A1,1991.12.23,地址200093上海市杨浦区军工路1146号JP63-57164A,1988.03.11,(72)发明人汪雪英蔡新娟王家富孙宏睿JP10-156716A,1998.06.16,陈靖菲审查员吴丹(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人吴宝根王晶(51)Int.Cl.B24B55/00(2006.01)(56)对比文件EP0480416A2,1992.04.15,US4987703A,1991.01.29,JP61-14831A,1986.01.23,权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩壳自动更换装置(57)摘要本发明涉及一种立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置,体壳固定在床身上,体壳下方安装有伺服电机,伺服电机输出轴通过位于体壳内的传动轴连接减速器输入轴,减速器输出轴连接砂轮安装盘;砂轮安装盘内安装有旋转轴;旋转轴上端通过离合器与砂轮罩壳安装盘连接,离合器通过导向套和导向轴与气缸活塞杆连接,气缸通过气缸座与离合器壳体固定连接,离合器壳体与砂轮罩壳安装盘之间装有弹簧。本发明可以自动更换立式内外圆磨床的砂轮及砂轮罩壳;更换砂轮转盘及更换砂轮罩壳转盘之间采用离合器切换,更换时互不干涉影响;离合器采用气缸及弹簧控制;该机构采用数控伺服电机驱动,砂轮及砂轮罩壳旋转定位精度高。CN102886741BCN1028674BCN102886741B权利要求书1/1页1.一种立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置,包括气缸(1)、气缸座(2)、砂轮罩壳安装盘(4)、旋转轴(5)、砂轮安装盘(6)、内圆砂轮、外圆砂轮(8)、减速器(9)、体壳(10)、传动轴(11)、伺服电机(12)、外圆砂轮罩壳(13)、导向套(16)、导向轴(17)、离合器(18)、弹簧(20)、内圆砂轮罩壳(23),其特点在于:所述体壳(10)固定在床身上,体壳(10)下方安装有伺服电机(12),伺服电机(12)输出轴通过位于体壳(10)内的传动轴(11)连接减速器(9)输入轴,减速器(9)输出轴连接砂轮安装盘(6);砂轮安装盘(6)内安装有旋转轴(5);旋转轴(5)上端通过离合器(18)与砂轮罩壳安装盘(4)连接,离合器(18)通过导向套(16)和导向轴(17)与气缸(1)活塞杆连接,气缸(1)通过气缸座(2)与离合器(18)壳体固定连接,离合器(18)壳体与砂轮罩壳安装盘(4)之间装有使得离合器(18)壳体与旋转轴(5)脱离的弹簧(20)。2.根据权利要求1所述的立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置,其特征在于:所述砂轮安装盘(6)对称布置,两端分别装有砂轮卡爪(14),并通过砂轮卡爪(14)连接内圆砂轮、外圆砂轮(8),且对应内圆砂轮、外圆砂轮(8)工作位置处设有定位传感器(7)。3.根据权利要求1所述的立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置,其特征在于:所述砂轮罩壳安装盘(4)对称布置,两端分别装有砂轮罩壳卡爪(3),并通过砂轮罩壳卡爪(3)连接内圆砂轮罩壳(23)或外圆砂轮罩壳(13)。2CN102886741B说明书1/2页立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩壳自动更换装置技术领域[0001]本发明涉及一种机床附件,尤其是涉及一种立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩壳更换装置。背景技术[0002]目前,国内厂家生产的立式内外圆磨床均只能靠手动安装更换砂轮及砂轮罩壳,磨削辅助时间长,人工劳动强度大。而从专利及实际使用情况来看,目前并未见可以自动进行砂轮及砂轮罩壳更换的装置。发明内容[0003]为了实现立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩壳自动更换,本发明提供一种立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩壳自动更换装置,该装置能够自动进行砂轮及砂轮罩的更换,减少磨削辅助时间,提高磨床使用效率,减少人工劳动强度。[0004]为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置,包括气缸、气缸座、砂轮罩壳安装盘、旋转轴、砂轮安装盘、内圆砂轮、外圆砂轮、减速器、体壳、传动轴、伺服电机、外圆砂轮罩壳、导向套、导向轴、离合器、弹簧、内圆砂轮罩壳,其特点是:体壳固定在床身上,体壳下方安装有伺服电机,伺服电机输出轴通过位于体壳内的传动轴连接减速器输入轴,减