一种大型砂轮锯砂轮片更换系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110394736A(43)申请公布日2019.11.01(21)申请号201910617204.2(22)申请日2019.07.10(71)申请人三明学院地址365000福建省三明市三元区荆东路25号(72)发明人吴龙张璐马豪纪联南伍坪任雯邱思杰方桂娟赖森财饶连周龙振弘陈宇杨培琪刘丁丁(74)专利代理机构福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)35233代理人程勇(51)Int.Cl.B24B45/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图16页(54)发明名称一种大型砂轮锯砂轮片更换系统(57)摘要本发明提供了一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：包括用于拆装砂轮片的砂轮片拆装装置、用于转移更换新旧砂轮片的传动运输机构、用于支撑所述砂轮片拆装装置和所述传动运输机构的机架和用于转运更换新旧砂轮片的更换运送装置，所述机架包括L形底座和支撑柱，所述支撑柱设置于所述L形底座横杆的末端上，所述砂轮片拆装装置固定设置于所述支撑柱上，所述L形底座竖杆末端连接设置有所述传动运输机构；所述更换运送装置设置于所述传动运输机构的右前方；本发明结构简单，操作便捷，能够实现砂轮片的拆装和转运。CN110394736ACN110394736A权利要求书1/3页1.一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：包括用于拆装砂轮片的砂轮片拆装装置、用于转移更换新旧砂轮片的传动运输机构、用于支撑所述砂轮片拆装装置和所述传动运输机构的机架和用于转运更换新旧砂轮片的更换运送装置，所述机架包括L形底座和支撑柱，所述支撑柱设置于所述L形底座横杆的末端上，所述砂轮片拆装装置固定设置于所述支撑柱上，所述L形底座竖杆末端连接设置有所述传动运输机构；所述更换运送装置设置于所述传动运输机构的右前方；所述砂轮片拆装装置利用第一机器视觉和位置传感器对砂轮片进行双重定位，所述砂轮片拆装装置将砂轮片从砂轮锯上拆卸后，经所述传动运输机构运送至更换运送装置上，所述第一机器视觉首先通过图像分割算法，提取指定区域的图像；进行图像定位的模板匹配，匹配成功后，通过Canny算法对图像进行预处理，再对其边缘点进行Hough变换，得到图像边缘的斜率和在插值方向的相应边缘点，通过坐标变换将梯度方向旋转至与插值方向一致，提取图像中心点坐标，使得所述砂轮片拆装装置能够更好的将砂轮片从砂轮锯中拆卸。2.根据权利要求1所述的一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：所述砂轮片拆装装置包括L形底板，所述L形底板的横板设置于所述支撑柱上，所述L形底板的横板上表面前后两端均开设有第一导轨槽；所述L形底板上表面设置有第一中空箱体，所述第一中空箱体正面设置有一第一圆盘，所述第一中空箱体正面中部开设有第一通孔，所述第一圆盘上开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述第一中空箱体内中部固定设置有用于拆卸砂轮锯主轴螺母的大功率气动扳手，且所述大功率气动扳手的套筒依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述大功率气动扳手的套筒正面设置有永磁体；所述第一中空箱体上面设置有支撑座，所述第一机器视觉设置于所述支撑座上端，所述位置传感器设置于所述支撑座正面，以利于第一机器视觉和位置传感器对砂轮片进行双重定位；所述第一圆盘正面以第二通孔以圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮锯主轴上法兰压盘的第一真空吸盘，所述第一圆盘正面设置有与所述第一真空吸盘相配合的第一触摸开关，所述第一圆盘正面以第二通孔圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮片的第二真空吸盘，所述第一圆盘正面设置有与所述第二真空吸盘相配合的第二触摸开关；所述第一圆盘由外至内依次设置有第二真空吸盘、第一真空吸盘和第二通孔，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘的出气端均连接有第一真空发生器，且所述第一真空发生器设置于所述第一中空箱体内，所述第一中空箱体内设置有第一分路阀，且所述第一分路阀经管路与外部真空泵连接；所述第一中空箱体底面四周均设置有第一导向轮，且所述第一导向轮嵌入所述第一导轨槽内，所述L形底板的竖板中部设置有用于带动所述第一中空箱体左右运动的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩杆端部于所述第一中空箱体右侧面中部连接。3.根据权利要求2所述的一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：所述L形底板的横板下表面左右两端均开设有T形导轨，所述L形底板的横板下表面设置有用于放置所述砂轮片拆装装置从砂轮锯上拆下来的旧砂轮片的旧砂轮片中转仓，所述旧砂轮片中转仓上表面左右两端均设置有用于嵌入所述T形导轨且与所述T形导轨相配合的T形滑块；所述L形底板的横板下表面设置有一支撑块，所述支撑块上设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述旧砂轮片中转仓背部连接，以利于所述第二伸缩气缸能够带动所述旧砂轮片中转仓在T形导轨内左右移动