摆臂式扫地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110403530A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910596678.3(22)申请日2019.07.02(71)申请人重庆邮电大学地址400065重庆市南岸区南山街道崇文路2号(72)发明人王宏博路永乐袁素真(74)专利代理机构重庆市恒信知识产权代理有限公司50102代理人刘小红陈栋梁(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称摆臂式扫地机器人(57)摘要本发明请求保护一种摆臂式扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括机体，机体的前端部连接有两个相向摆动或相离摆动的摆动臂，两个摆动臂与机体的前端部之间围合形成包围区域；摆动臂的转动轮的外周设置有多个转动刷毛；机体的内部设置有底容纳腔，机体的前端部具有容纳开口，容纳开口设置有滚动轴，滚动轴的外周设置有滚动刷毛；摆动臂的中部设置有侧容纳腔，摆动臂的内端侧壁中具有吸尘孔；机体在行走中，转动刷毛将垃圾扫入包围区域内，吸尘孔将垃圾吸进侧容纳腔中，滚动刷毛将垃圾通过容纳开口吸至底容纳腔中；摆动臂进入狭窄的空间内吸走垃圾，两个摆动臂可以包围在障碍物的外周，对障碍物的周边清扫以及吸尘，扫地效果更佳、更方便。CN110403530ACN110403530A权利要求书1/2页1.一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，包括：呈板状的机体(201)，所述机体(201)具有朝上的上端面，所述机体的上端面设置有水平转动且可收纳的转动盘(207)，所述转动盘(207)上设置摄像头；所述机体(201)的底部设置有两个并排布置的滚轮(204)；所述机体(201)具有朝前布置的前端部，所述机体的前端部连接有两个相向摆动或相离摆动的摆动臂(101)，所述摆动臂(101)的后端与机体(201)的前端部铰接，所述摆动臂的前端朝前延伸，两个摆动臂(101)与机体的前端部之间围合形成包围区域(100)，所述两个摆动臂(101)的前端之间具有间隔，所述间隔连通所述包围区域(100)；所述摆动臂(101)的前端部的底部设置有转动轮，转动轮的外周设置有多个转动刷毛(101)，转动刷毛(101)沿所述机体(201)自后朝前的方向布置，所述转动轮逆时针转动；所述机体(201)的内部设置有底容纳腔，所述机体(201)的前端部具有横状布置且连通底容纳腔的容纳开口，所述容纳开口布置在两个摆动臂(101)的后端之间；所述容纳开口设置有滚动轴(205)，所述滚动轴(205)沿着所述容纳开口的横向方向延伸布置，所述滚动轴(205)的外周设置有滚动刷毛(206)；所述摆动臂(101)的中部设置有侧容纳腔(102)，所述侧容纳腔(102)沿着所述摆动臂的长度方向延伸，所述摆动臂(101)具有朝向所述包围区域(100)的内端侧壁，所述内端侧壁中具有连通所述侧容纳腔的吸尘孔(103)；通过设置吸尘孔(103)以及滚动轴(205)，除了两个摆动臂(101)前端之间形成的间隔，整个包围区域(100)则形成三面吸尘的结构。2.根据权利要求1所述的一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，所述机体(201)的底部具有朝下布置的抹地区域(202)，抹地区域(202)覆盖有抹布；机体(201)内设置有喷雾器，喷雾器具有多个喷雾口(203)，多个喷雾口(203)形成在抹地区域(202)中，所述喷雾器内具有喷剂，所述喷剂内混合有识别剂；所述机体的前端部具有识别剂感应器，识别剂感应器识别地面是否有识别剂，并将检测信息反馈给控制器，控制器根据检测信息，控制所述滚轮的行走路径。3.根据权利要求1所述的一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，多个转动刷毛(104)环绕在转动轮的外周布置，转动刷毛(104)沿着转动轮的转动方向弯曲。4.根据权利要求1所述的一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，所述机体(201)的上端面设置有用于容纳转动盘(207)的凹槽，凹槽中设置有升降轴，转动盘(207)的中部转动连接在升降轴的顶部，当不需要使用摄像头时，可以将转动盘(207)收纳在凹槽中，当需要使用摄像头时，摄像头随着升降轴升起，且随着转动盘(207)而转动。5.根据权利要求1所述的一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，沿摆动臂(101)自后而前的方向，摆动臂(101)朝向包围区域(100)弯曲布置；沿摆动臂(101)自前而后的方向，侧容纳腔(102)的底部朝下倾斜布置，通过吸尘孔(103)进来的垃圾，顺着侧容纳腔(102)的底部朝下移动。6.根据权利要求1所述的一种摆臂式扫地机器人，其特征在于，沿滚动轴(205)的端部至中部的方向，滚动刷毛(206)背离机体(201)的前端部弯曲形成弧条状，随着滚动轴(205)