一种简易三维激光扫描装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110411369A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910681996.X(22)申请日2019.07.26(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人杨国东蒋连江王民水张廷玉(74)专利代理机构北京君泊知识产权代理有限公司11496代理人李丹(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)G01S17/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种简易三维激光扫描装置(57)摘要本发明公开了一种简易三维激光扫描装置，包括底座，所述底座上端通过控制块连接有电控平台，所述电控平台上端转动连接有升降柱，所述升降柱上方设有用于获取物体表面信息的扫描器，所述扫描器连接用于驱动其升降以完成纵向扫描的升降部件，所述升降柱连接用以驱动其转动以实现扫描器周向扫描的旋转部件。本发明针对现有装置的弊端进行改进，设计了三维扫描方式，快速高精度获取扫描范围内的三维坐标和图像，经过数据处理可形象直观地展示被测量对象的细节信息，利用蜗轮蜗杆和螺纹螺杆作为传动方式，使得装置工作的稳定性得以提高，选用了步进电机作为升降部件和旋转部件的传输动力，从而使得装置运行更加可靠，实用性强。CN110411369ACN110411369A权利要求书1/1页1.一种简易三维激光扫描装置，包括底座(100)，其特征在于，所述底座(100)上端通过控制块(200)连接有电控平台(300)，所述电控平台(300)上端转动连接有升降柱(400)，所述升降柱(400)上方设有用于获取物体表面信息的扫描器(500)，所述扫描器(500)连接用于驱动其升降以完成纵向扫描的升降部件，所述升降柱(400)连接用以驱动其转动以实现扫描器(500)周向扫描的旋转部件；所述扫描器(500)上的接电端和数据传输端分别通过电源线(403)和数据线(402)连接设置在升降柱(400)外侧的接线块(401)，所述接线块(401)电性连接控制块(200)；所述旋转部件包括上端与升降柱(400)底部同轴连接、下端与电控平台(300)内腔底部转动连接的转动杆(303)，所述升降柱(400)上下两端分别设有用于连接的中空钢管，所述转动杆(303)上同轴设有涡轮(302)，所述涡轮(302)所在的电控平台(300)内腔中水平设有蜗杆(301)，所述蜗杆(301)与涡轮(302)传动配合，所述蜗杆(301)左端与旋转电机(304)的输出端连接，所述蜗杆(301)右端与电控平台(300)表面转动连接。2.根据权利要求1所述的简易三维激光扫描装置，其特征在于，所述升降部件包括滑动设置在升降柱(400)顶部的升降杆(404)，所述升降杆(404)的截面为矩形，所述升降杆(404)下端的升降螺孔中配合设有升降螺杆(405)，所述升降螺杆(405)下端连接设置在升降柱(400)内底部升降电机(406)的输出端。3.根据权利要求1所述的简易三维激光扫描装置，其特征在于，所述扫描器(500)为UTM-30LX二维线性扫描激光雷达。4.根据权利要求1所述的简易三维激光扫描装置，其特征在于，所述升降柱(400)下端的钢管通过滚柱轴环与电控平台(300)转动连接，所述电控平台上设有与钢管螺纹配套的螺母。5.根据权利要求1或2所述的简易三维激光扫描装置，其特征在于，所述控制块(200)上设有用于与控制终端进行USB数据线交互的数据传输块。6.根据权利要求1所述的简易三维激光扫描装置，其特征在于，所述控制块(200)上设有用于缓存信息的存储模块。7.根据权利要求2所述的简易三维激光扫描装置，其特征在于，所述升降电机(406)和旋转电机(304)都为二相42步进电机。2CN110411369A说明书1/3页一种简易三维激光扫描装置技术领域[0001]本发明涉及激光扫描设备技术领域，具体是一种简易三维激光扫描装置。背景技术[0002]全站仪，即全站型电子测距仪(ElectronicTotalStation)，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。[0003]常规测量仪器如全站仪和GPS只能进行单点的三维坐标测量，采集速度慢，点密度低，针对现有装置的弊端，现在提供一种简易三维激光扫描装置。发明内容[0004]本发明的目的在于提供