一种售货机取放货装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110415443A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910785913.1(22)申请日2019.08.23(71)申请人四川四季领鲜科技有限公司地址610000四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋5层522号(72)发明人张魁罗翔文志林罗荣福范棣云彭勇(74)专利代理机构成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224代理人王霞(51)Int.Cl.G07F11/60(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种售货机取放货装置及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种售货机取放货装置及其工作方法，属于售货机技术领域，该取放货装置包括取放货支座，取放货支座上转动设有取放货件，取放货件的两侧均设有推送件和凸轮件，凸轮件连接有第一驱动机构；凸轮件表面设有第一轮廓和第二轮廓，凸轮件的第一轮廓用于驱使取放货件转动，凸轮件的第二轮廓用于驱使推送件配合取放货件在转动过程中进行取放货。本发明结构巧妙，灵活性高，取货放货平稳，货物损坏率低，货物安全性高。CN110415443ACN110415443A权利要求书1/2页1.一种售货机取放货装置，其特征在于，包括取放货支座(1)，所述取放货支座(1)上转动设有取放货件(2)，所述取放货件(2)的两侧均设有推送件(3)和凸轮件(4)，所述凸轮件(4)连接有第一驱动机构；所述凸轮件(4)表面设有第一轮廓和第二轮廓，所述凸轮件(4)的第一轮廓用于驱使所述取放货件(2)转动，所述凸轮件(4)的第二轮廓用于驱使所述推送件(3)配合所述取放货件(2)在转动过程中进行取放货。2.根据权利要求1所述的售货机取放货装置，其特征在于，所述第一轮廓包括第一下降部和与所述第一下降部连接的第一上升部。3.根据权利要求2所述的售货机取放货装置，其特征在于，所述第一下降部包括第一直线段(5)和第一弧形段(6)，所述第一上升部包括第二弧形段(7)和第三弧形段(8)，所述第一弧形段(6)两端分别与第一直线段(5)和第二弧形段(7)连接，所述第三弧形段(8)与第二弧形段(7)连接，且第三弧形段(8)的坡度大于第二弧形段(7)的坡度。4.根据权利要求3所述的售货机取放货装置，其特征在于，所述第二轮廓包括第二下降部和与所述第二下降部连接的第二上升部，且第二上升部的最高点高于所述第一上升部的最高点。5.根据权利要求4所述的售货机取放货装置，其特征在于，所述第二下降部包括第二直线段(9)和第四弧形段(10)，所述第二上升部包括第三直线段(11)、第五弧形段(12)和第六弧形段(13)，所述第四弧形段(10)的两端分别与第二直线段(9)和第五弧形段(12)连接，所述第三直线段(11)的两端分别与第五弧形段(12)和第六弧形段(13)连接，所述第二直线段(9)与所述第一直线段(5)处于同一平面内。6.根据权利要求1所述的售货机取放货装置，其特征在于，所述推送件(3)包括转动设置在取放货支座(1)上的推送爪(14)，所述推送爪(14)设有驱动柱(15)，所述驱动柱(15)与所述第二轮廓活动接触。7.根据权利要求1所述的售货机取放货装置，其特征在于，所述取放货支座(1)上设有补货机构，所述补货机构用于将货物传输至所述取放货件(2)；所述补货机构包括设置在所述取放货支座(1)上的传输带(16)，所述传输带(16)连接有第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二电机组件(17)，所述第二电机组件(17)的输出端设有转轴，所述转轴上设置所述传输带(16)。8.根据权利要求1所述的售货机取放货装置，其特征在于，还包括取放货底座(20)，所述取放货底座(20)上设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述取放货支座(1)朝左右两侧倾斜；所述第四驱动机构包括第四电机组件(21)，所述第四电机组件(21)的输出端连接有用于对所述取放货支座(1)进行支撑的支撑板。9.根据权利要求8所述的售货机取放货装置，其特征在于，所述取放货底座(20)上设有第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述取放货支座(1)朝前后两端移动；所述第五驱动机构包括第五电机组件(22)，所述第五电机组件(22)的输出端设有齿轮，所述取放货支座(1)上设有齿条，且齿条与齿轮啮合连接。10.一种如权利要求3所述的售货机取放货装置的工作方法，其特征在于，包括放货过程和取货过程，所述放货过程包括以下步骤：S11，所述第一驱动机构驱动凸轮件(4)正向转动，所述取放货件(2)与第一上升部滑动接触，使取放货件(2)转动，取放货件(2)转动过程中其末端逐渐上升；所述推送件(3)与第2CN110415443A权利要求书2/2页二上升部滑动接触，使推送件(3)转动，推送件(3)转动过程中