用于确定轮胎花纹的花纹深度的方法、控制装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110431026A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201880017837.3(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限(22)申请日2018.03.20公司31300代理人汤国华(30)优先权数据102017204648.12017.03.21DE(51)Int.Cl.B60C11/24(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.09.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0569462018.03.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/172317DE2018.09.27(71)申请人大陆汽车有限公司地址德国汉诺威瓦伦沃德街9号(72)发明人A·库尔兹尔M·克瑞士曼M·勒夫勒权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称用于确定轮胎花纹的花纹深度的方法、控制装置和系统(57)摘要本发明涉及一种用于在具有轮胎(2)的车辆(1)的运行期间确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的方法、一种用于车辆(1)的用于确定该车辆(1)的轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的控制器(20)、以及一种用于车辆(1)的具有这样的控制器(20)和至少一个车轮电子单元(12)的系统(20，12)，其中，提供了基于该车辆(1)的具有该轮胎(2)的车轮(W)的已确定的瞬时动态车轮半径(r1dyn)和该轮胎(2)的已确定的瞬时动态内半径(r2dyn)来确定该胎面深度(td)。为了改善与准确度有关的对胎面深度(td)的确定，考虑了预先针对该轮胎(2)的类型所确定的校正变量(F)，该校正变量表征了一方面该胎面深度(td)的变化与另一方面由其导致的该动态车轮半径(r1dyn)与该动态内半径(r2dyn)之间的差值的变化之间的关系。CN110431026ACN110431026A权利要求书1/2页1.一种用于在具有轮胎(2)的车辆(1)的运行期间确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的方法，其中，该方法具有以下步骤：-基于由至少一个第一传感器(10)所确定的数据(D)来确定该车辆(1)的具有该轮胎(2)的车轮(W)的瞬时转速(ω)，-基于由与该至少一个第一传感器(10)不同的至少一个第二传感器(8)所确定的数据来确定该车辆(1)的瞬时速度(v)，-基于该车辆(1)的已确定的瞬时转速(ω)和已确定的瞬时速度(v)来确定具有该轮胎(2)的车轮(W)的瞬时动态车轮半径(r1dyn)，-确定该轮胎(2)的至少一个第一运行参数，该至少一个第一运行参数选自由以下各项组成的组：瞬时轮胎温度(T)、瞬时轮胎压力(p)以及瞬时轮胎载荷(RL)，-基于该至少一个已确定的第一运行参数来确定该车轮(W)的瞬时动态内半径(r2dyn)，其中，该车轮(W)的内半径是车轮中心(5)与该胎面(4)的轮胎侧起点(6)之间的距离，-基于已确定的瞬时动态车轮半径(r1dyn)和已确定的瞬时动态内半径(r2dyn)来确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)，其中，在考虑预先针对该轮胎(2)的类型所确定的校正变量(F)的情况下确定该胎面深度(td)，其中，该校正变量(F)表征该胎面深度(td)的变化与由其导致的该动态车轮半径(r1dyn)与该动态内半径(r2dyn)之间的差值的变化之间的关系。2.如权利要求1所述的方法，其中，表征该轮胎(2)的类型的校正常数被用作校正变量(F)，该校正常数表示该胎面深度(td)的变化与由其导致的该动态车轮半径(r1dyn)与该动态内半径(r2dyn)之间的差值的变化之间的关系。3.如权利要求1所述的方法，其中，表征该轮胎(2)的类型的校正函数(F1)被用作校正变量(F)，该校正函数用于将该动态车轮半径(r1dyn)与该动态内半径(r2dyn)之间的差值映射到该胎面深度(td)的变化上。4.如权利要求3所述的方法，其中，该校正函数(F1)的函数值另外取决于至少一个函数参数，该至少一个函数参数选自由以下各项组成的组：该车辆(1)的速度(v)、该轮胎温度(T)、该轮胎压力(p)以及该轮胎载荷(RL)。5.如前述权利要求之一所述的方法，其中，通过存储在存储器装置(24)中的至少一条特征曲线来确定该胎面深度(td)。6.如前述权利要求之一所述的方法，其中，另外确定至少一个第二运行参数，该第二运行参数选自由以下各项组成的组：该车辆(1)的瞬时加速度、该车辆(1)的瞬时偏航率、瞬时转向角、该车辆(1)的驱动马达的瞬时扭矩以及该车辆(1)的制动装置的运行状态，并且其中，根据该至少一个已确定的第二运行参数来另外确定该胎面深度(td)。7.如前述权利要求之一所述的方法，其中，该至少一个第一传感器(10)被设计