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一种多级伸缩臂拆解机器人.pdf

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本发明属于特种设备领域,具体地说是一种多级伸缩臂拆解机器人,包括主承载移动平台、多级伸缩臂、作业机器人及拆解工具组;多级伸缩臂的一端安装于主承载移动平台上、另一端与作业机器人的一端连接,作业机器人的另一端设有快换装置机器人侧部分;拆解工具组包括若干种末端执行器,每种末端执行器的顶端均设有快换装置工具侧部分。本发明的多级伸缩臂拆解机器人,可用于强辐射场环境下、人员无法达到区域的防护操作及探查,可携带三维扫描仪等末端执行器获取需要进行拆解作业的设备室内的工作对象情况,并通过拆解工具组的末端执行器对设备室内的设备进行拆解,降低了作业人员的工作危险性和劳动强度。