一种电动自行车脚踏力矩控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110422268A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910823200.X(22)申请日2019.09.02(71)申请人浙江超级电气科技有限公司地址312400浙江省绍兴市嵊州市甘霖镇苍岩工业区(72)发明人刘钧王赢之(74)专利代理机构杭州伟知新盛专利代理事务所(特殊普通合伙)33275代理人卢斌锋(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)B62M6/50(2010.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种电动自行车脚踏力矩控制装置(57)摘要本发明公开了一种电动自行车脚踏力矩控制装置，包括通过电线连接的控制器和蓄电池，所述控制器通过电线与电动自行车的电机连接，其特征在于：所述的电动自行车脚踏力矩控制装置还包括一个随电动自行车链轮同步旋转的多极磁环和一个与所述多极磁环靠近配对安装的霍尔传感器，所述霍尔传感器位置位置固定，所述霍尔传感器与所述的控制器通过数据线连接建立信号通讯；控制器的CPU中灌装控制程序，该控制程序能根据前后两个霍尔脉冲信号的间隔时间来判定骑行者脚踏力的大小并据此控制相应的电机运转速度来实现脚踏力矩控制，结构简单，生产成本低，解决了现有电动自行车力矩传感器零部件数量多、结构复杂的问题。CN110422268ACN110422268A权利要求书1/1页1.一种电动自行车脚踏力矩控制装置，包括通过电线连接的控制器和蓄电池，所述控制器通过电线与电动自行车的电机连接，其特征在于：所述的电动自行车脚踏力矩控制装置还包括一个随电动自行车链轮同步旋转的多极磁环和一个与所述多极磁环靠近配对安装的霍尔传感器，所述霍尔传感器位置位置固定，所述霍尔传感器与所述的控制器通过数据线连接建立信号通讯；所述控制器的CPU中灌装控制程序，该控制程序能根据前后两个霍尔脉冲信号的间隔时间来判定骑行者脚踏力的大小并据此控制相应的电机运转速度。2.根据权利要求1所述的一种电动自行车脚踏力矩控制装置，其特征在于：所述的多极磁环安装于电动自行车的中轴或轮毂上。3.根据权利要求1或2所述的一种电动自行车脚踏力矩控制装置，其特征在于：所述的多极磁环的充磁方向是径向的或轴向的。2CN110422268A说明书1/2页一种电动自行车脚踏力矩控制装置技术领域[0001]本发明属于电动自行车部件领域，尤其与一种电动自行车脚踏力矩控制装置。背景技术[0002]电动自行车是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。电机驱动车轮旋转。控制器是电动车电气系统的核心，是电动车能量管理与各种控制信号处理的核心部件，通过电线与电机连接控制电机的运转，并具有欠压、限流或过流保护功能。助力（力矩）传感器是当电动车处于助力状态是检测骑行脚蹬力回脚蹬速度信号的装置。控制器根据电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车旋转。蓄电池通过电线与控制器连接，提供电机、控制器本身、力矩传感器等整个电气系统的运转电力能量。现有电动自行车的上安装的力矩传感器多安装于电动自行车的中轴上，使用应变片来检测中轴的变形来感知人的脚踏力矩，有的甚至需制作专用的车架，零部件数量多、结构复杂，导致生产成本高、对安装调试技术要求较高。发明内容[0003]本发明的目的旨在解决现有电动自行车力矩传感器零部件数量多、结构复杂的缺陷，提供一种结构简单、成本较低的电动自行车脚踏力矩控制装置。[0004]为此，本发明采用以下技术方案：一种电动自行车脚踏力矩控制装置，包括通过电线连接的控制器和蓄电池，所述控制器通过电线与电动自行车的电机连接，其特征是：所述的电动自行车脚踏力矩控制装置还包括一个随电动自行车链轮同步旋转的多极磁环和一个与所述多极磁环靠近配对安装的霍尔传感器，所述霍尔传感器位置位置固定，通过感应多极磁环的磁极产生霍尔脉冲信号，所述霍尔传感器与所述的控制器通过数据线连接建立信号通讯；所述控制器的中央处理器（CPU）中灌装控制程序，该控制程序能根据前后两个霍尔脉冲信号的间隔时间来判定骑行者脚踏力的大小并据此控制相应的电机运转速度，来实现骑行助力。[0005]本发明使用时，多极磁环随电动自行车链轮一起转动。当多极磁环旋转时，霍尔传感器逐一感应多极磁环经过的每一磁极产生一个霍尔脉冲信号。人在用力脚踏电动自行车骑行时链轮会由静止状态逐渐加速旋转，脚踏力大旋转的加速度就大，脚踏力小旋转的加速度就小，基于这一原理，霍尔感应器将霍尔脉冲信号发送给控制器的CPU计算出前后两个霍尔脉冲信号间的间隔时间，根据间隔时间来检测脚踏力的大小，从而根据脚踏力的大小来控制电机的相应输出功率，达到与现有使用力矩传感器