一种用于轨道的检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110435688A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910658212.1(22)申请日2019.07.21(71)申请人五邑大学地址529020广东省江门市蓬江区东成村22号(72)发明人苏焕银陶文聪(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214代理人李彦孚(51)Int.Cl.B61D15/12(2006.01)G01B11/02(2006.01)G01N21/88(2006.01)B61K9/10(2006.01)E01B31/17(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于轨道的检测装置(57)摘要本发明涉及一种轨道的检测装置，包括车体，设置于车体下端的驱动机构，以及设置在于车体上端的PLC控制组件，还包括设置在车体端部的第一检测机构和第二检测机构；通过驱动机构驱动装置在铁轨上移动，本发明通过带有驱动轮的车体推动整个装置在轨道上前进，保证装置可在轨道上顺利移动；并且通过测距杆和红外测距传感器的位置改变，测量两铁轨之间的间距，通过摄像头可以对铁轨表面进行拍摄，进行裂缝检查，并将数据传输给PLC控制组件分析处理，以实现铁轨间距、裂缝的检测，便于后续的维护工作；本发明还通过清理机构对铁轨进行清理，不仅可以对铁轨表面打磨，提高光滑度，而且还保证了后续拍摄的顺利进行。CN110435688ACN110435688A权利要求书1/1页1.一种轨道的检测装置，包括车体，设置于车体下端的驱动机构，以及设置在于车体上端的PLC控制组件，还包括设置在车体端部的第一检测机构和第二检测机构；所述的驱动机构用于驱动检测装装置在铁轨上移动，所述的第一检测机构用于检测两铁轨的间距是否变化，所述的第二检测机构用于采集铁轨表面和缝隙的图像；所述的PLC控制组件用于处理第一检测机构和第二检测机构采集的数据；所述的第一检测机构包括第一支臂、铰接杆、定位座、测距杆、套管、红外测距传感器，所述车体的端部连接有两第一支臂，且每个第一支臂的端部均铰接有一铰接杆，每个所述的铰接杆的下端安装有相应的定位座，且所述的定位座内还安装有滚轮；其中一所述的定位座一侧连接有测距杆；另一所述的定位座一侧连接有套管，所述测距杆的另一端插入套管内且可在套管内伸缩；所述测距杆插入套管的一端上设置有红外测距传感器，所述的红外测距传感器与PLC控制组件电连接；所述套管靠近测距杆的一端开设有滑槽，所述的红外测距传感器可通过测距杆的移动在该滑槽内移动。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述的第二检测机构设置在车体的另一端部，所述的第二检测机构包括设置在车体端部的两第二支臂，以及设置在每个第二支臂下端的拍摄组件。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述的拍摄组件包括拍摄仓、以及设置在拍摄仓内侧的多组侧轮和设置在拍摄仓内侧上端的多个导辊，所述拍摄仓内部的上端还设置有多个用于拍摄的摄像头、以及多个用于辅助拍摄的LED灯，所述的摄像头与PLC控制组件电连接。4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述的驱动机构包括设置在车体下端的多组驱动轮，以及用于驱动轮转动的驱动电机，所述的驱动电机与PLC控制组件电连接。5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：每个所述的第一支臂下端还设置有清理机构，所述的清理机构包括设置在第一支臂下端的盘刷，以及设置在第一支臂上端用于驱动盘刷转动的旋转电机，所述的旋转电机与PLC控制组件电连接。6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述的测距杆上还刻有间距刻度。7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述红外测距传感器的型号为GP2Y0A710K0F，所述的红外测距传感器活动贯穿于滑槽内并与测距杆连接。8.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于：所述的驱动轮为凹型轮，所述凹型轮的凹槽卡在铁轨上。9.根据权利要求1或3或4或5所述的检测装置，其特征在于：所述的PLC控制组件包括PLC处理芯片、无线信号芯片、控制终端，所述的控制终端通过无线信号芯片与PLC处理芯片连接，所述的PLC处理芯片的输入端分别与红外测距传感器、摄像头、驱动电机、旋转电机连接，所述的PLC处理芯片将处理后的信息通过无线信号芯片传输给控制终端。10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于：所述的PLC处理芯片的型号为ZYWYKJ的单片机，所述的无线信号芯片的型号为SE8R01的2.4G无线传输芯片。2CN110435688A说明书1/4页一种用于轨道的检测装置技术领域[0001]本发明涉及轨道交通设备技术领域，尤其是一种轨道的检测设备。背景技术[0002]随着现代交通业的快速发展，人们逐渐通过新的交通工具代替传统的出行方