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双目立体视觉.ppt
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哈工大创新立项答辩报告提纲立项背景研究内容实施方案进度安排预期目标团队成员谢谢
2024-09-13
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计算机双目立体视觉双目立体视觉技术是仿照人类利用双目线索感知深度信息的方法，实现对三维信息的感知。为解决智能机器人抓取物体、视觉导航、目标跟踪等奠定基础。双目立体视觉（BinocularStereoVision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点之间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获取的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这
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双目立体视觉Binocularstereovision参考文献（一）参考文献（二）参考文献（三）1、什么是视觉？2、什么是计算机视觉？3、什么是双目立体视觉？“双目”对于“单目”的优势学科异同点计算机视觉与其他领域的关系二、研究现状CNKI（知网）相关论文数据三、双目立体视觉研究方向双目立体视觉五大步骤Thankyou!
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2023-11-06
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