用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置及其应用.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110454549A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910738001.9(22)申请日2019.08.12(71)申请人山东华岳新能源有限公司地址271000山东省泰安市高新区正阳门大街28号高新技术创业服务中心(72)发明人周毅鲍磊孟新田雨李璐曹晶(74)专利代理机构北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙)11641代理人苗彩娟(51)Int.Cl.F16H1/20(2006.01)H02S20/32(2014.01)H01H3/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置及其应用(57)摘要本发明涉及用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置及其应用，属于电机自动限位技术领域，内置限位装置设置于回转支承的电机输出端的外侧，包括偏心轮、限位开关和中心开孔的拨动齿轮、下摆轮和上摆轮，内置限位装置设置于主壳体中，主壳体固定在回转支承的端盖上，限位开关固定于主壳体的凸起中，输入轴芯穿过偏心轮、拨动齿轮、下摆轮和上摆轮后露出端部，并使用挡片和轴芯螺钉进行固定，上摆轮和下摆轮的侧面分别设有梯形凸起，限位开关朝向壳体中心侧设有两个分别与上摆轮和下摆轮对应触发端。本发明设计的内置限位装置依托回转支承设置，整体包裹于壳体中，且限位的角度范围可调，结构合理实用。CN110454549ACN110454549A权利要求书1/1页1.用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置，其特征在于，所述内置限位装置设置于回转支承的电机输出端的外侧，包括偏心轮、限位开关和中心开孔的拨动齿轮、下摆轮和上摆轮；所述内置限位装置设置于主壳体中，所述主壳体固定在回转支承的端盖上，其上部凸起，内侧为一环型的内齿环，所述限位开关固定于主壳体的凸起中；所述偏心轮连接电机的输入芯轴，所述拨动齿轮设有一圈外齿，其内侧为圆形的凹腔，外侧在其中心开孔的周边均布有4根圆柱，所述偏心轮设置于拨动齿轮内侧的凹腔中，并与拨动齿轮凹腔的侧壁接触；所述拨动齿轮与内齿环啮合，并且拨动齿轮的齿数要少于主壳体的内齿环的齿数；所述下摆轮位于拨动齿轮的外侧，并在其中心开孔的周边均布有4个大的圆孔，所述圆孔的直径大于所述圆柱的直径，4根圆柱分别穿过4个圆孔，所述下摆轮的外侧也为凹腔，下摆轮的凹腔壁的外侧面上设有一圈齿形条纹；所述上摆轮位于下摆轮的外侧，其内侧面端部也设有一圈同样的齿形条纹与下摆轮啮合，所述输入轴芯穿过拨动齿轮、下摆轮和上摆轮后露出端部，其端部设有内螺纹孔，并使用挡片和轴芯螺钉进行固定；所述上摆轮和下摆轮上分别设有梯形凸起，所述限位开关朝向壳体中心侧设有两个触发端，两个触发端的位置分别与上摆轮和下摆轮对应，所述上摆轮和下摆轮的梯形凸起转到限位开关的触发端时，会分别碰触压动两个触发端。2.根据权利要求1所述的用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置，其特征在于，所述输入芯轴在上摆轮的外侧穿出，穿出段上套有弹簧，弹簧的两端分别顶住上摆轮和挡片。3.根据权利要求1或2所述的用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置，其特征在于，所述上摆轮的齿形条纹的同心内侧设有一圈环形凸起，所述上摆轮的环形凸起与下摆轮的凹腔壁内侧面卡合。4.根据权利要求3所述的用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置，其特征在于，所述偏心轮的偏心开孔上设有限位凹口，所述输出轴芯与偏心轮的偏心开孔的连接处设有限位块，所述限位块卡合在限位凹口中。5.根据权利要求4所述的用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置，其特征在于，所述主壳体的内齿环上开有螺纹穿孔，所述内齿环通过螺钉穿过螺纹穿孔固定在回转支承的端盖上，所述内齿环的厚度与所述拨动齿轮、偏心轮的厚度相同。6.根据权利要求5所述的用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置，其特征在于，所述主壳体还包括护壳，所述护壳固定于内齿环的外侧，护壳的上部凸起，所述限位开关通过限位开关螺钉固定于护壳的凸起中，所述下摆轮和上摆轮位于护壳中，且二者的边缘与护壳的内壁之间留有供梯形凸起转动通过的空隙，所述护壳的外侧连接有盖板，所述护壳和盖板之间设有密封凹槽。7.根据权利要求6所述的用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置，其特征在于，所述护壳的凸起的上部开有连接孔，所述连接孔中旋有防水锁母。8.如权利要求7所述的用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置在光伏跟踪支架的驱动机构中的应用。2CN110454549A说明书1/4页用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置及其应用技术领域[0001]本发明涉及电机自动限位技术领域，具体涉及用于回转支承的可调角度范围的内置限位装置及其应用。背景技术[0002]在光伏跟踪技术被广泛应用的今天，很多光