一种全天时智能铁轨巡检平台及巡检方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110450816A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910864241.3(22)申请日2019.09.12(71)申请人西安文理学院地址710065陕西省西安市雁塔区太白南路168号(72)发明人何斌锋蒋清华李欣罗浩天张雪雪王玮琦(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人姚咏华(51)Int.Cl.B61K9/08(2006.01)B61D15/12(2006.01)B61L23/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种全天时智能铁轨巡检平台及巡检方法(57)摘要本发明公开了一种全天时智能铁轨巡检平台及巡检方法，包括主运动机构、副运动机构和检测机构；主运动机构包括主传动机构和轮系机构，副运动机构包括副传动机构和轮系机构，主运动机构和副运动机构设在检测机构两侧；通过主运动机构外侧的42步进电机带动主运动机构和副运动机构的轮系机构四个轮子旋转；并驱动轮系收缩滑块伸出将四个轮子搭在铁轨上，同时，轮系机构的电机驱动四个轮子行走；通过主运动机构和副运动机构之间48步进电机带动检测机构两个检测舱伸出进行铁轨巡检检测。本发明更加小型化、智能化、能自动折叠收缩以避让正常行驶的火车；同时巡检平台可以开启工作巡检模式和避障休眠模式，便于推广使用。CN110450816ACN110450816A权利要求书1/2页1.一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，包括主运动机构(1)、副运动机构(2)和检测机构(3)；主运动机构(1)包括主传动机构和轮系机构，副运动机构(2)包括副传动机构和轮系机构，主运动机构(1)和副运动机构(2)设在检测机构(3)两侧；所述主运动机构(1)和副运动机构(2)上均设有三个间隔布置的光轴导轨支座，两侧光轴导轨支座(11)上分别连接有轮系收缩滑块(13)，轮系收缩滑块(13)两侧连接有轮系机构；主运动机构(1)和副运动机构(2)的中部光轴导轨支座(12)上分别设有主传动机构和副传动机构；通过主运动机构(1)外侧的42步进电机(18)带动主运动机构(1)和副运动机构(2)的轮系机构四个轮子旋转；并驱动轮系收缩滑块(13)伸出将四个轮子搭在铁轨上，同时，轮系机构的电机(172)驱动四个轮子行走；主运动机构(1)和副运动机构(2)之间设有同步带张紧装置(32)和48步进电机(331)；通过48步进电机(331)带动检测机构(3)两个检测舱(31)伸出进行铁轨巡检检测。2.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，所述主运动机构(1)三个光轴导轨支座通过碳素杆(111)固定连接，光轴导轨支座后部上的碳素杆(111)上贯穿固定有四个滑轨固定件(112)，每两个滑轨固定件(112)固定连接一个滑轨(14)，滑轨(14)与检测机构(3)检测舱(31)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，所述检测机构(3)包括一个运动控制器(34)和两个分别沿滑轨(14)滑动的检测舱(31)，每个检测舱(31)分别由左右两侧的滑轨舱室连接件(313)、检测舱上底板(311)、检测舱下底板(312)构成；滑轨舱室连接件(313)与滑轨(14)相连接。4.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，在两侧光轴导轨支座(11)上的轮系收缩滑块(13)外侧连接有轮系旋转臂(15)，各轮系旋转臂(15)上连接有轮系固定臂(16)，轮系固定臂(16)连接电机(172)和轮子(17)。5.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，主传动机构包括在中部光轴导轨支座(12)底部贯穿固定的两根导轨光轴(131)，两根导轨光轴(131)连接光轴导轨支座(12)两侧的轮系收缩滑块(13)，并固定在光轴导轨支座(11)上。6.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，在中部光轴导轨支座(12)上还贯穿一根左右牙丝杠(122)，左右牙丝杠(122)在光轴导轨支座(12)内部固定连接有双头同步带轮(1221)，左右牙丝杠(122)两侧与轮系收缩滑块(13)连接。7.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，在中部光轴导轨支座(12)上还贯穿一根轮系旋转传动轴(121)，轮系旋转传动轴(121)连接有凸台齿轮直齿(1211)和同步带轮(1212)；进一步在主传动机构的中部光轴导轨支座(12)内部固定有一根换向带轮轴(123)，轮系旋转传动轴(121)上的凸台齿轮直齿(1211)与换向带轮轴(123)上的凸台齿轮直齿(1231)相啮合。8.根据权利要求1所述的一种全天时智能铁轨巡检平台，其特征在于，所述主运动