一种AGV转向轮手动操作装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110466591A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910614007.5(22)申请日2019.07.09(71)申请人红云红河烟草（集团）有限责任公司地址650032云南省昆明市五华区红锦路367号(72)发明人李洪武吴永林张长征马志昌段世涛王文才杨蔚卢煜文杨四林(74)专利代理机构北京名华博信知识产权代理有限公司11453代理人庄振京(51)Int.Cl.B62D1/04(2006.01)B62D3/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种AGV转向轮手动操作装置(57)摘要本发明公开了一种AGV转向轮手动操作装置，所述AGV转向轮手动操作装置包括安装支架、转轴、转盘及齿轮，转轴活动安装在轴安装支架上，转轴顶部设置转盘，转轴底部设置有齿轮，轴安装支架安装在AGV小车上并保持齿轮与AGV小车的转向齿轮相啮合。安装支架包括上支架和下支架，上支架和下支架两侧分别通过支撑板相互连接，上支架和下支架上分别设有大小相匹配的圆弧凹槽，以及与圆弧凹槽相匹配的抱箍。本发明在小车出现转向电机抱闸、输出轴锁死时，能够快速安装在小车上，通过手动转向操作使AGV小车快速转移到安全地带，消除对其他小车的影响，使整个AGV小车系统快速恢复正常。CN110466591ACN110466591A权利要求书1/1页1.一种AGV转向轮手动操作装置，其特征在于：包括安装支架、转轴、转盘（1）及齿轮（16），转轴活动安装在轴安装支架上，转轴顶部设置转盘（1），转轴底部设置有齿轮（16），轴安装支架安装在AGV小车上并保持齿轮（16）与AGV小车的转向齿轮（25）相啮合。2.根据权利要求1所述的AGV转向轮手动操作装置，其特征在于：安装支架包括上支架（10）和下支架（11），上支架（10）和下支架（11）两侧分别通过支撑板（19）相互连接，上支架（10）和下支架（11）上分别设有大小相匹配的圆弧凹槽，以及与圆弧凹槽相匹配的抱箍（21）。3.根据权利要求1所述的AGV转向轮手动操作装置，其特征在于：转轴分为长轴（3）和齿轮轴（15），长轴（3）与齿轮轴（15）之间通过十字接头（12）和销（13）连接。4.根据权利要求3所述的AGV转向轮手动操作装置，其特征在于：还包括支座（6），长轴（3）通过支座（6）安装在上支架（10）上，长轴（3）通过深沟球轴承（7）安装在支座（6）上，齿轮轴（15）通过轴套（14）安装在下支架（11）上。5.根据权利要求1所述的AGV转向轮手动操作装置，其特征在于：转盘（1）外形尺寸与工作人员手掌大小相匹配。6.根据权利要求1所述的AGV转向轮手动操作装置，其特征在于：齿轮（16）齿数小于转向齿轮（25），传动比为0.25。2CN110466591A说明书1/2页一种AGV转向轮手动操作装置技术领域[0001]本发明涉及一种AGV转向轮手动操作装置。背景技术[0002]卷烟厂辅料出库区承担着卷包生产车间和嘴棒生产车间的辅料配送任务，现场设备主要由堆垛机、穿梭车、输送链机、AGV小车组成，其中AGV小车共22台，是将辅料运往叫料机台的唯一输送设备。AGV小车控制方式为自动控制、半自动控制、手动控制，运行过程中，任意一台AGV发生故障，将导致同一路径上的所有AGV运送作业的中断。因此，出现故障时，需及时将故障AGV小车牵离现场。[0003]AGV驱动转向部分由一个驱动轮与转向电机、转向编码器、转向执行机构组成。一旦出现转向电机、编码器损坏故障，会导致AGV小车手动操作器失效，无法通过手动操作的方式进行转向，无法进行正常的人工牵引，只能使用大型叉车将其移出现场，耗时长，且存在安全隐患。发明内容[0004]针对背景技术中存在的问题，本发明提出了一种AGV转向轮手动操作装置，当小车出现转向电机抱闸、输出轴锁死时，能够快速安装在小车上，通过手动转向操作使AGV小车快速转移到安全地带，消除对其他小车的影响，使整个AGV小车系统快速恢复正常。[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述AGV转向轮手动操作装置包括安装支架、转轴、转盘及齿轮，转轴活动安装在轴安装支架上，转轴顶部设置转盘，转轴底部设置有齿轮，轴安装支架安装在AGV小车上并保持齿轮与AGV小车的转向齿轮相啮合。[0006]作为优选，安装支架包括上支架和下支架，上支架和下支架两侧分别通过支撑板相互连接，上支架和下支架上分别设有大小相匹配的圆弧凹槽，以及与圆弧凹槽相匹配的抱箍。[0007]作为优选，转轴分为长轴和齿轮轴，长轴与齿轮轴之间通过十字接头和销连接。[0008]作为优选，还包括支座，长轴通过支座安装在上支架上，长轴通过深沟球轴承安装在支座上，齿