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一种AGV小车驱动机构.pdf
2023-08-28
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俊凤****bb
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一种AGV驱动提升机构及AGV小车.pdf
本发明公开了一种AGV驱动提升机构及AGV小车，包括安装组件、驱动组件以及提升组件，驱动组件及提升组件装设于安装组件上，提升组件与驱动组件相配合，由提升组件对驱动组件进行位置调节，其中：安装组件包括安装板，安装板包括自下而上依次间隔一定高度设置的用于吊装驱动组件的吊板、用于提升组件固定的固定板和用于与AGV安装的压板，固定板与压板固定连接；驱动组件包括驱动电机、驱动轮和驱动主轴，吊板上固设有直线轴承，驱动主轴设置于直线轴承内，驱动主轴与吊板固定连接，驱动主轴与提升组件固定连接并通过提升组件带动驱动组件进行
2023-09-01
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一种AGV小车驱动机构.pdf
本发明公开了一种AGV小车驱动机构，包括行走模块、提升模块、以及用于与AGV车体底盘固连的安装板，其中，所述行走模块包括轮架、一对行走轮、以及电机驱动单元；所述提升模块用于在AGV小车需要维护检修时通过提升模块对一对行走轮进行提升，包括浮动轴、提升法兰、固定压板、以及弹簧，其中，浮动轴竖直连接在轮架上，其外套设有直线轴承，浮动轴内部设有用于走线的线束通道；固定压板固连在安装板上并位于浮动轴的上方，其上设置有用于提升的通孔和用于走线的穿线孔，其中，通过所述线束通道和穿线孔，以实现AGV小车驱动机构的线束的内
2023-08-28
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AGV小车的驱动机构.pdf
一种AGV小车驱动机构，该驱动机构包括支撑件及装设在该支撑件上的驱动组件，该驱动组件包括第一驱动轮和第二驱动轮，该第一驱动轮和该第二驱动轮分别可转动地装设在该支撑件上，且该第一驱动轮和该第二驱动轮均为满盘电机，该驱动机构还包括缓冲组件，该缓冲组件包括装设在该支撑件上的浮动架及固接在该浮动架上的弹性件。该浮动架包括装设在该支撑件上的第一固定板及与该第一固定板相对设置的第二固定板，该弹性件的两端分别与该第一固定板及该第二固定板相固接。
2023-10-12
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一种AGV小车驱动机构的调节机构.pdf
本发明公开了一种AGV小车驱动机构的调节机构，涉及AGV技术领域，包括电机压板和电机顶板，电机压板设置在固定板的外端部，电机顶板设置电机和驱动机构底座之间，电机顶板相对于固定板固定连接，电机压板上设有与电机固定座相接触的螺栓压杆，电机顶板与电机固定座之间设有限位顶杆和顶簧导杆，限位顶杆和顶簧导杆设置在电机顶板上，顶簧导杆套接有限位弹簧，限位弹簧与电机固定座相接触。本发明可以缩小两车轮距离，将距离远的两车轮差速分解为距离小的若干组两车轮的差速，解决了车辆转向速度问题以及车辆两车轮距离R值最小化问题。
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AGV驱动机构及应用该机构的AGV小车.pdf
本发明的AGV驱动机构，包括车架主体以及相对地安装于车架主体两对侧的驱动结构；另外，本发明还公开一种应用上述AGV驱动机构的AGV小车。与现有结构相比，本发明的驱动机构通过驱动结构的上连动臂、下连动臂、动轮装置与车架主体连接形成平行四边形的连杆结构，车轮的可摆动幅度更大；由于采用平行四边形的连杆结构，车轮与水平面始终保持垂直，可防止出现侧向力而导致AGV偏离路线的情况；另外，两个驱动结构之间相互独立，更进一步的提升了AGV行驶时灵活性和稳定性，使其可适应在各种地形条件下工作。
2023-08-28
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