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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110466541A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910790670.0(51)Int.Cl.(22)申请日2019.08.26B61C9/38(2006.01)B61B13/02(2006.01)(71)申请人成都天府轨谷科技有限公司地址610000四川省成都市天府新区华阳街道顺河街249号1层(72)发明人钱振地吴元文邓斌覃婷税卓平崔进福姚力肖大庆张忠陈逊周炼邓玉竹陈宝林毕小毛魏运鸿孙春平杨刚罗炯任志江肖伟林晓波谭斌王光亮黄廣陈刚刘学毅王平金学松翁华甫苗昌荗刘志刚(74)专利代理机构成都熠邦鼎立专利代理有限公司51263代理人李晓英权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种轴向防脫无差错切换的齿轨列车驱动机构及轮轨系统(57)摘要本发明涉及一种轴向防脫无差错切换的齿轨列车驱动机构及轮轨系统,属于列车驱动机构技术领域,它包括对称设置的两个驱动单元,驱动单元包括驱动电机、行走轮、驱动齿轮、第一离合器、第二离合器、横轴、竖轴、相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮,第一锥齿轮固装在横轴上,第二锥齿轮空套在竖轴上;横轴与电机连接,行走轮空套在横轴上,驱动齿轮固装在竖轴上,行走轮与横轴之间通过第一离合器传动,第二锥齿轮与竖轴通过第二离合器传动。本发明中轮轨驱动和齿轨驱动共用一个动力源,通过先离后合,可在轮轨驱动与齿轨驱动间进行无差错切换,方式可靠,运行顺畅;两个驱动齿轮分别与一条齿条啮合着行走,利于爬坡;而且可防止列车脱轨,运行安全。CN110466541ACN110466541A权利要求书1/1页1.一种轴向防脫无差错切换的齿轨列车驱动机构,其特征在于:包括对称设置的两个驱动单元,所述驱动单元包括驱动电机、行走轮、驱动齿轮、第一离合器、第二离合器、横轴、竖轴以及相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮,所述第一锥齿轮固定安装在横轴上,所述第二锥齿轮空套在竖轴上,横轴与驱动电机连接;所述行走轮空套在横轴上,所述驱动齿轮固定安装在竖轴上,行走轮与横轴之间通过第一离合器传动,第二锥齿轮与竖轴之间通过第二离合器传动。2.根据权利要求1所述的齿轨列车驱动机构,其特征在于:所述横轴一端连接所述第一锥齿轮,横轴另一端连接有制动盘。3.根据权利要求1或2所述的齿轨列车驱动机构,其特征在于:所述竖轴下端连接所述驱动齿轮,竖轴上端连接有制动器。4.根据权利要求1所述的齿轨列车驱动机构,其特征在于:驱动齿轮位于两个行走轮之间。5.根据权利要求1所述的齿轨列车驱动机构,其特征在于:所述第一离合器和第二离合器均为摩擦式离合器。6.根据权利要求5所述的齿轨列车驱动机构,其特征在于:所述摩擦式离合器为液压离合器、电磁离合器或气动离合器。7.包括权利要求1-5中所述的齿轨列车驱动机构的轮轨系统,其特征在于:它还包括两条钢轨和两条齿条;两个行走轮分别行走在其中一条钢轨上,两个驱动齿轮分别与其中一条齿条啮合。8.根据权利要求7所述的轮轨系统,其特征在于:两条齿条分别安装在工字钢腹板的两侧,工字钢位于两条钢轨之间。9.根据权利要求8所述的轮轨系统,其特征在于:齿条的齿面不超出工字钢的上翼缘。10.根据权利要求7所述的轮轨系统,其特征在于:两条齿条分别安装在其中一个钢轨的侧面。2CN110466541A说明书1/4页一种轴向防脫无差错切换的齿轨列车驱动机构及轮轨系统技术领域[0001]本发明涉及列车驱动机构技术领域,尤其涉及一种轴向防脫无差错切换的齿轨列车驱动机构及轮轨系统。背景技术[0002]齿轨铁路(RackRailway)是一种登山铁路。齿轨铁路在普通路轨中间的轨枕上,另外放置一条特别的齿轨。行走齿轨铁路的轨道车辆,配备了多个驱动齿轮,跟齿轨啮合着行走,这样轨道车辆便能克服黏着力不足的问题。[0003]目前,齿轨车驱动通常采用双动力源驱动,轮轨驱动与齿轨驱动采用两套动力源,运行时,其中一个动力源处于空转或闲置状态,造成浪费。[0004]脱轨是一种铁路运输意外,是指列车行进中时脱离轨道。脱轨的主要原因有很多,包括:损坏或歪斜的铁轨、列车超速、列车或钢轮异状或是轨道上的阻碍物。发明内容[0005]本发明旨在提供一种轴向防脫无差错切换的齿轨列车驱动机构及轮轨系统,轮轨驱动和齿轨驱动共用一个动力源,能在轮轨驱动与齿轨驱动间进行可靠切换,利于列车运行安全。[0006]为达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种轴向防脫无差错切换的齿轨列车驱动机构,包括对称设置的两个驱动单元,所述驱动单元包括驱动电机、行走轮、驱动齿轮、第一离合器、第二离合器、横轴、竖轴以及相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮,所述第一锥齿轮固定安装在横轴上,所述第二锥齿轮空套在竖轴上,横轴与驱动电机连接;所述