非转向车轮主动侧倾机构及应用该机构的侧倾三轮车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110509993A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910855239.X(22)申请日2019.09.10(71)申请人王亚地址100083北京市海淀区清华东路17号(72)发明人王亚魏文军李海涛(51)Int.Cl.B62D9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称非转向车轮主动侧倾机构及应用该机构的侧倾三轮车(57)摘要本发明涉及一种非转向车轮主动侧倾机构及应用该机构的侧倾三轮车，针对三轮车由单轮转向，双轮通过车轮轴线相对车身转动，实现车身和车轮联动侧倾，以便提高小轮距三轮车行驶稳定性或高速过弯性能，非转向车轮主动侧倾机构包括：车身、下拉杆、减震器、上拉杆、车轮、连杆、平衡杆，致动器输出轴驱动平衡杆相对车身转动，由致动角α确定非转向车轮主动侧倾机构位置，通过侧倾函数β＝f(α)，获得车身侧倾角β，实现了三轮车的主动侧倾控制，应用于车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，以保持稳定的行驶姿态。CN110509993ACN110509993A权利要求书1/1页1.非转向车轮主动侧倾机构，其特征在于，包括：车身、下拉杆、减震器、上拉杆、车轮、连杆、平衡杆，下拉杆一端与车身在A点转动连接、另一端联接车轮，车轮在联接点E相对下拉杆转动，减震器一端与下拉杆上B点转动连接、另一端与上拉杆的端点C转动连接，上拉杆的另一端与车身在D点转动连接，各连接点处相对转动轴线平行、各相对转动轴线垂直于车身的纵垂面，车身、下拉杆、减震器、上拉杆以车身的纵垂面为相对运动平面，下拉杆上B点位于下拉杆的两端点A、E连线之一侧，下拉杆的连接点A处转动轴线与下拉杆的AE线夹角p为下拉杆后掠角，上拉杆的连接点C、D处转动轴线与上拉杆的CD线夹角q为上拉杆后掠角，由车身、下拉杆、减震器、上拉杆、车轮按以上方式联接形成一组车轮定位机构；两组几何参数、性能参数相同的车轮定位机构ABCDE和A′B′C′D′E′依据给定的轮距d以车身中央纵垂面左右对称布置、共用同一车身，平衡杆中点与车身在车身横垂面转动连接、转动轴线位于车身中央纵垂面内，连杆一端与平衡杆左端球铰链连接、另一端与左侧上拉杆上F点球铰链连接，另一连杆一端与平衡杆右端球铰链连接、另一端与右侧上拉杆上F′点球铰链连接，两连杆长度相等，上拉杆上F点位于上拉杆的两端点C、D连线之一侧，两连杆与左、右侧上拉杆连接点位置相同；其中：平衡杆与车身在车身横垂面内夹角为致动角α，当致动角α＝90°时、两侧下拉杆共面，此时车身侧倾角β＝0，非转向车轮主动侧倾机构关于车身中央纵垂面对称；当α≠90°时两车轮轴线相对车身反向转动、沿车身竖直方向移动距离h，车身水平面相对地面夹角为车身侧倾角β，tanβ＝h/d，致动角α改变时车身侧倾角β变化，获得车身侧倾角β与致动角α关系的侧倾函数β＝f(α)。2.根据权利要求1所述的非转向车轮主动侧倾机构，其特征在于，所述的球铰链选用杆端关节轴承、或者向心关节轴承。3.根据权利要求1所述的非转向车轮主动侧倾机构，其特征在于，所述的下拉杆后掠角p≤90°，上拉杆后掠角q、取值范围p≤q≤90°，选取p＜90°、q＝p，或者选取p＜90°、q＝90°，或者选取q＝p＝90°。4.根据权利要求1所述的非转向车轮主动侧倾机构，其特征在于，所述的致动角α是由致动器产生，致动器选用电磁式致动器、或者机电式致动器、或者电液式致动器。5.主动侧倾正三轮车，其特征在于，由一组权利要求1所述的非转向车轮主动侧倾机构后置，在同一车身上按照给定的轴距L单个车轮前置、共用同一车身中央纵垂面，双后轮驱动，前轮转向，非转向车轮主动侧倾机构控制车身侧倾，单个前轮与车身一起自适应侧倾，构成具备正三轮特征的主动侧倾车辆。6.主动侧倾倒三轮车，其特征在于，由一组权利要求1所述的非转向车轮主动侧倾机构前置，在同一车身上按照给定的轴距L单个车轮后置、共用同一车身中央纵垂面，双前轮驱动，后轮转向，非转向车轮主动侧倾机构控制车身侧倾，单个后轮与车身一起自适应侧倾，构成具备倒三轮特征的主动侧倾车辆。2CN110509993A说明书1/4页非转向车轮主动侧倾机构及应用该机构的侧倾三轮车技术领域[0001]本发明涉及一种非转向车轮主动侧倾机构及应用该机构的侧倾三轮车，属于车辆底盘技术领域，特别涉及主动侧倾三轮车的侧倾控制技术。背景技术[0002]主动侧倾控制系统通过控制车辆在转弯时向弯道内侧倾斜程度，提高了车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度和安全性，车辆主动侧倾技术可以使车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度，产生一个平衡力矩，来抵抗车辆受到的离心力或侧翻力，以保持小轮距三