可变式履带底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110510021A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910951593.2(22)申请日2019.10.09(71)申请人张勤地址230036安徽省合肥市蜀山区长江西路130号安徽农业大学(72)发明人张勤(51)Int.Cl.B62D55/065(2006.01)B62D55/08(2006.01)B62D55/10(2006.01)B62D55/18(2006.01)B62D55/30(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图13页(54)发明名称可变式履带底盘(57)摘要本发明提供了可变式履带底盘，其包括与底盘架、履带轮，履带轮包括左右对称布置的左履带轮与右履带轮，履带轮包括前后对称布置的驱动轮组合、前后对称布置的张紧机构、上下对称布置的支撑机构以及绕接于驱动轮、张紧机构、支撑机构上的履带，驱动轮组合由上下对称布置的驱动轮组成，张紧机构设置于上下对称布置的驱动轮之间并且与履带相抵触，支撑机构设置于前后对称布置的驱动轮之间并且与履带相抵触，履带与驱动轮相啮合，履带设置成在四边形与六边形之间进行切换并且初始状态为四边形，履带为四边形时，底盘架的离地高度最小；履带为六边形时，底盘架的离地高度最大，变形后履带轮的通过性能显著增强。CN110510021ACN110510021A权利要求书1/3页1.可变式履带底盘，其特征在于：其包括与地面间距布置的底盘架、履带轮，履带轮包括左右对称布置的左履带轮与右履带轮，左履带轮与底盘架的一端固定连接、右履带轮与底盘架的另一端固定连接，履带轮包括前后对称布置的驱动轮组合、前后对称布置的张紧机构、上下对称布置的支撑机构以及绕接于驱动轮、张紧机构、支撑机构上的履带，驱动轮组合由上下对称布置的驱动轮组成，张紧机构设置于上下对称布置的驱动轮之间并且与履带相抵触，支撑机构设置于前后对称布置的驱动轮之间并且与履带相抵触，张紧机构用于对履带张紧，支撑机构用于对履带进行承托/支撑，履带与驱动轮相啮合，履带设置成在四边形与六边形之间进行切换并且初始状态为四边形，履带为四边形时，底盘架的离地高度最小；履带为六边形时，底盘架的离地高度最大；所述的履带轮还包括呈矩形水平布置的安装块且长度方向平行于履带轮的行进方向，安装块包括固接为一体的矩形安装块一、矩形安装块二以及椭圆形安装块三，安装块二设置有两个并且位于安装块一长度方向的一端，安装块三设置有两个并且位于安装块二背离安装块一的一端，安装块一、安装块二的长度方向平行于履带轮的行进方向、宽度方向竖直布置并且安装块一的宽度大于安装块二的宽度，安装块三所在椭圆的长轴方向竖直布置、短轴方向平行于履带轮的行进方向并且该椭圆的长轴长度等于安装块一的宽度，所述的驱动轮组合设置于安装块三上，所述的底盘架与安装块一的下端面固定连接；安装块三沿履带轮的间距方向开设有贯穿的椭圆形安装槽一，安装槽一的两端的开口处设置有与其匹配的密封端盖，端盖、安装槽一共同构成了安装内腔一，两端盖之间转动设置有轴向平行于两履带轮间距方向的活动轴一，活动轴一设置有两个并且上下对称布置，活动轴一沿其轴向的端部位置穿过端盖延伸至安装内腔一的外部，活动轴一沿其轴向的端部位置上转动套设有矩形的工型架，工型架沿其长度方向一端形成了敞口一、另一端形成了敞口二，敞口一卡接于两端盖的外侧并且与活动轴一转动连接配合，敞口二之间转动设置有轴向平行于活动轴二轴向的活动轴二，活动轴二沿其轴向的端部位置延伸至工型架的外侧，所述的驱动轮同轴固定套接于活动轴二上并且驱动轮设置成双轮，初始状态下上下对称布置的工型架背离安装块二构成的夹角为锐角，并且上下对称布置的两工型架可绕着活动轴一相互远离转动展开直至两工型架构成平角；所述的履带轮还包括套接于安装块二外部的变形滑块，变形滑块与安装块二沿履带轮的行进方向构成滑动导向配合，变形滑块的上端面与位于上方的工型架沿其长度方向的中部位置之间、变形滑块的下端面与位于下方的工型架沿其长度方向的中部位置之间均设置有用于连接两者的推拉杆，推拉杆一端与变形滑块的上端面/下端面铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于活动轴一的轴向、另一端与工型架沿其长度方向的中部位置铰接连接并且该铰接轴的轴向平行于活动轴一的轴向，所述安装块一与安装块二镂空布置，两安装块二相互远离一端之间转动设置有轴向平行于履带轮行进方向的变形丝杆，变形丝杆沿其轴向的一端指向另一端包括等长的正向螺纹段、光滑段以及反向螺纹段，其中一变形滑块与变形丝杆的正向螺纹段构成螺纹连接配合、另一端变形滑块与变形丝杆的反向螺纹段构成螺纹连接配合；所述的动力驱动装置包括用于带动驱动轮绕自身轴线进行转动的行进驱动机构、用于带动变形丝杆绕自身轴线进行转动的变形驱动机构，