一种自动伸缩晾衣架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110528232A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910521181.5(22)申请日2019.06.17(71)申请人东南大学地址210096江苏省南京市玄武区四牌楼2号(72)发明人左小庆罗鑫磊陈敏华(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人耿欣(51)Int.Cl.D06F57/12(2006.01)D06F57/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动伸缩晾衣架(57)摘要本发明公开了一种自动伸缩晾衣架，包括机架和控制装置；所述机架上依次设有旋转装置、升降装置和伸缩装置；所述伸缩装置包括菱形四连杆机构、齿条、齿轮和舵机；所述菱形四连杆机构的一端和齿条下部铰接，另一端与伸缩装置的支撑板铰接；所述齿条和齿轮相互啮合，所述齿条滑动设置滑板上。其中舵机固定在伸缩装置的支撑板上，所述舵机的输出轴与齿轮固连；所述升降装置包括第一步进电机、联轴器、滚珠丝杆、丝杆滑块和T型导轨；所述T型导轨固定在机架上；所述联轴器的上方与第一步进电机固连且下方与滚珠丝杆固连，丝杆滑块与伸缩装置固连；所述菱形四连杆机构一端与机架铰接，另外一端与齿条铰接。本发明方便拆卸，成本低，后期维护难度小。CN110528232ACN110528232A权利要求书1/1页1.一种自动伸缩晾衣架，其特征在于：包括机架（20）和控制装置；所述机架（）上依次设有旋转装置、升降装置和伸缩装置；所述伸缩装置包括菱形四连杆机构（1）、齿条（2）、齿轮（3）和舵机（4）；所述菱形四连杆机构（1）的一端和齿条（2）下部铰接，另一端与伸缩装置的支撑板铰接；所述齿条（2）和齿轮（3）相互啮合，所述齿条（2）滑动设置滑板（12）上；其中所述舵机（4）固定在伸缩装置的支撑板上，所述舵机（4）的输出轴与齿轮（3）固连；所述升降装置包括第一步进电机（5）、联轴器（13）、滚珠丝杆（14）、丝杆滑块（6）和T型导轨（7）；所述T型导轨（7）固定在机架（）上；所述联轴器（13）的上方与第一步进电机（5）固连且下方与滚珠丝杆（14）固连，所述丝杆滑块（6）与伸缩装置固连；所述旋转装置包括第二步进电机（18）、减速齿轮组（8）和旋转云台（9）；所述控制装置包括电源（10）和单片机（11）。2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩晾衣架，其特征在于：所述第一步进电机（5）固定在旋转云台（9）的夹板上，所述联轴器（13）的下方与滚珠丝杆（14）固连，滚珠丝杆（14）通过两个轴承（15）固定在机架（20）上。3.根据权利要求1所述的一种自动伸缩晾衣架，其特征在于：所述丝杆滑块（6）和滚珠丝杆（14）之间用螺纹连接，所述丝杆滑块（6）下方的凹槽通过移动副连接T型导轨（7）上，所述丝杆滑块（6）只能在T型导轨（7）的方向上进行移动。4.根据权利要求1所述的一种自动伸缩晾衣架，其特征在于：减速齿轮组（8）包括第一级减速齿轮（16）、第二级减速齿轮（17）；所述第一级减速齿轮（16）与第二步进电机（18）的输出轴固定连接，与第二级齿轮（17）啮合；所述第二级减速齿轮（17）通过键与旋转云台（9）连接；所述旋转云台（9）下方的夹板与升降装置的T型导轨（7）固连。5.根据权利要求1所述的一种自动伸缩晾衣架，其特征在于：所述电池（10）为可拆卸电池。6.根据权利要求1所述的一种自动伸缩晾衣架，其特征在于：所述单片机（11）固定在T型导轨（7）下方的机架上，由电源（10）供电，通过改变I/O接口输出电位的高低控制舵机（4）、第一步进电机（5）和第二步进电机（18）的旋转方向及其旋转速度；所述电源（10）固定在单片机（11）上方的机架上。2CN110528232A说明书1/3页一种自动伸缩晾衣架技术领域[0001]本发明涉及自动晾衣架领域，尤其涉及一种可以升降高度和伸缩程度及伸展方向的自动伸缩晾衣架。背景技术[0002]目前，现有的绝大多数家庭虽然使用了电动的晾衣架设备，但是由于传统的电动晾衣架会占据较多阳台空间，对居民的日常生活会造成一定的影响，同时传统的电动晾衣架存在体积较大，安装复杂等缺点。[0003]采用伸缩式电动晾衣架，能够很好地避免这些缺点。对于高层居民或者家里有老人和孩子的家庭，采用伸缩式的晾衣架，能够保证家里有更大的可活动面积，具有很大的应用前景和实用性。但目前大部分自动伸缩晾衣架适用范围较小，对晾衣架安装位置的要求较高，只能实现单方向的伸缩，而且维修不便，成本也较高。发明内容[0004]发明目的：本发明目的是提出一种自动伸缩晾衣架，可实现多种升降高度和衣架伸展程度和伸展方向的控制，易安装且拆卸方便。[0005]技术方案：本发明所采用的技术方案是一种自动