一种三角履带轮及轮齿导向限位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110525527A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910707209.4(22)申请日2019.08.01(71)申请人徐工集团工程机械有限公司地址221004江苏省徐州市金山桥经济开发区驮蓝山路26号(72)发明人赵斌相辉玉梁康(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人刘艳艳(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B62D55/084(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种三角履带轮及轮齿导向限位装置(57)摘要本发明公开了一种三角履带轮及轮齿导向限位装置，轮齿导向限位装置包括限位总成和支架总成；限位总成包括固定盘、扭转橡胶条、限位板装置，固定盘与支架总成连接，且设置有用于连接安装扭转杆的中空矩形管；限位板装置包括滑板、扭转杆；扭转杆连接端连接在滑板内侧；扭转杆另一端相对于矩形管扭转一定角度并安装在矩形管中，扭转橡胶条布置在矩形管内部的四角位置，且位于扭转杆与矩形管之间；在三角履带轮运行过程中，限位板装置能够在扭转橡胶条的作用下，绕固定盘的矩形管进行相应摆动，实现对履带的柔性限位导向控制。限位总成，成对位于履带驱动齿两侧，用于在三角履带轮运行过程中，对履带驱动齿进行导向和限位。CN110525527ACN110525527A权利要求书1/2页1.一种轮齿导向限位装置，其特征在于，包括限位总成和支架总成；所述支架总成，用于连接安装所述限位总成，实现与三角履带轮支撑架的连接固定；所述限位总成，成对位于履带驱动齿两侧，用于在三角履带轮运行过程中，对履带驱动齿进行导向和限位；所述限位总成包括固定盘、扭转橡胶条、限位板装置，所述固定盘与支架总成连接，且设置有用于连接安装扭转杆的中空矩形管；所述限位板装置包括滑板、扭转杆；所述扭转杆连接端连接在所述在所述滑板内侧；所述扭转杆和矩形管的截面均为方形，所述扭转杆另一端相对于矩形管扭转一定角度并安装在所述矩形管中，所述扭转橡胶条布置在矩形管内部的四角位置，且位于扭转杆与矩形管之间；在三角履带轮运行过程中，履带会出现摆动现象，限位板装置能够在扭转橡胶条的作用下，绕固定盘的矩形管进行相应摆动，实现对履带的柔性限位导向控制。2.根据权利要求1所述的轮齿导向限位装置，其特征在于，所述滑板的外侧上端面设置为圆角结构，包括依次连接的直线段一、直线段二和直线段三；其中直线段二长度L不小于履带节距P，且直线段一和直线段二之间、直线段三和直线段二连接处分别设置为圆角，直线段二与直线段一、直线段二与直线段三之间成设定夹角a，便于履带的切入导向，降低对履带的损伤。3.根据权利要求1所述的轮齿导向限位装置，其特征在于，所述滑板内侧设置有与所述扭转杆端面相配合的矩形槽，用于所述扭转杆的定位；和/或，所述滑板为左右对称结构。4.根据权利要求1所述的轮齿导向限位装置，其特征在于，所述限位板装置还包括加强筋，所述加强筋设置在扭转杆与滑板的内侧面连接处，用于提高整个限位板装置的支撑强度。5.根据权利要求1所述的轮齿导向限位装置，其特征在于，所述支架总成包括连接架和活动板，所述连接架与三角履带轮支撑架固定连接，所述活动板与所述限位总成连接；所述活动板活动安装在所述连接架上，且能够调节其相对于所述连接架与三角履带轮支撑架连接点之间的距离。6.根据权利要求5所述的轮齿导向限位装置，其特征在于，所述连接架包括L型连接架和U形连接架，所述U形连接架开口朝下连接在所述L型连接架的上端面，所述L型连接架另一端面设置有长圆孔，用于配合螺栓组与三角履带轮支撑架连接固定，且通过长圆孔能够实现轮齿导向限位装置中滑板外侧上端面与履带内侧表面的距离调节。7.根据权利要求6所述的轮齿导向限位装置，其特征在于，所述活动板底端设置有与L型连接架上端面相配合的卡槽，中部设置有与所述U形连接架截面相配合的矩形孔，所述U形连接架穿设在所述活动板的矩形孔中，活动板能够在所述L型连接架上沿U形连接架前后方向移动，调节滑板表面与履带驱动齿表面的距离。8.根据权利要求5所述的轮齿导向限位装置，其特征在于，所述活动板顶部设置有用于与限位总成连接固定的弧形长圆孔，所述弧形长圆孔配合固定螺栓组能够调节限位总成的初始角度位置，保持限位总成顶部与履带的平行。9.根据权利要求5所述的轮齿导向限位装置，其特征在于，还包括限位螺栓组，用于限制所述活动板的移动范围，所述限位螺栓组包括至少一组，每组包括一个限位螺栓和一个2CN110525527A权利要求书2/2页限位螺母，限位螺栓穿设安装在连接架的螺纹孔中，限位螺母用于紧固防松；和/或，还包括调节螺栓组，调节螺栓组包括一个调节螺栓和两个调节螺母，其中调节螺栓穿设安装在