一种履带装置负重轮摆动限位装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109533060A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811374642.2(22)申请日2018.11.19(71)申请人徐工集团工程机械有限公司地址221004江苏省徐州市金山桥经济开发区驮蓝山路26号(72)发明人赵斌相辉玉梁康(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人刘艳艳董建林(51)Int.Cl.B62D55/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种履带装置负重轮摆动限位装置及控制方法(57)摘要本发明公开了一种履带装置负重轮摆动限位装置及控制方法，装置包括支撑架、负重轮总成、油缸，支撑架作为负重轮总成和油缸连接的基体；负重轮总成安装于所述支撑架底部，包括用于支撑履带装置的负重轮；负重轮可绕所述履带装置的纵向和横向摆动；油缸安装于所述支撑架上，油缸与负重轮总成连接，用于对负重轮绕履带装置的横向摆动进行限位。适用于高速重载三角履带轮助力转向，满足车辆行驶过程转向的便利性，并且能够限制负重轮总成绕履带装置的横向摆动范围。CN109533060ACN109533060A权利要求书1/2页1.一种履带装置负重轮摆动限位装置，其特征在于，包括支撑架、负重轮总成、油缸，所述支撑架，作为负重轮总成和油连接的基体；所述负重轮总成，安装于所述支撑架底部，包括用于支撑所述履带装置的负重轮；其中，所述负重轮可绕所述履带装置的纵向和横向摆动；所述油缸，安装于所述支撑架上，所述油缸与所述负重轮总成连接，用于对所述负重轮绕所述履带装置的横向摆动进行限位。2.根据权利要求1所述的履带装置负重轮摆动限位装置，其特征在于：所述油缸的缸筒、缸杆两者之一与所述支撑架铰接，所述油缸的缸筒、缸杆两者之另一与所述负重轮总成铰接；和/或，所述油缸安装有双向液压锁，当达到油缸设定行程时锁紧油缸，保持刚性工作状态；并且油缸安装有位移传感器，能够监测油缸的行程。3.根据权利要求1所述的履带装置负重轮摆动限位装置，其特征在于：所述负重轮总成包括安装于支撑架底部的连接架，负重轮安装于连接架上，连接架可绕履带装置的横向摆动，负重轮在连接架上绕履带装置的纵向摆动。4.根据权利要求3所述的履带装置负重轮摆动限位装置，其特征在于：所述支撑架上设置有油缸连接板，所述油缸连接板上设置有油缸连接板销孔；所述油缸的缸筒、缸杆端均设置有油缸销孔，通过销轴穿过油缸连接板销孔和其中一油缸销孔以铰接支撑架和油缸；和/或，所述负重轮总成的连接架上设置有连接件，所述连接件上设置有连接件销孔，通过销轴穿过连接件销孔和另一油缸销孔以铰接负重轮总成和油缸。5.根据权利要求3所述的履带装置负重轮摆动限位装置，其特征在于：所述连接架与支撑架之间设置有第一铰接结构以实现负重轮总成绕履带装置的横向摆动，负重轮与连接架之间设置有第二铰接结构以实现负重轮在连接架上绕履带装置的纵向摆动。6.根据权利要求5所述的履带装置负重轮摆动限位装置，其特征在于：所述第一铰接结构包括销轴，支撑架在履带装置的横向上设有第一销孔，连接架在履带装置的横向上设有第二销孔，销轴穿过第一销孔和第二销孔以铰接支撑架和连接架；和/或，所述第二铰接结构包括连接销轴，连接架在履带装置的纵向上设有第三销孔，负重轮包括位于履带装置的横向上内侧的第一轮、位于履带装置的横向上外侧的第二轮和连接第一轮和第二轮的连接臂，连接臂上设有第四销孔，连接销轴穿过第三销孔和第四销孔以铰接连接架和负重轮。7.根据权利要求5所述的履带装置负重轮摆动限位装置，其特征在于：所述负重轮总成包括至少两组负重轮，至少两组负重轮在履带装置的纵向上位于第一铰接结构的两侧。8.根据权利要求6所述的履带装置负重轮摆动限位装置，其特征在于：所述连接架上包括容纳有连接臂的容纳槽，容纳槽限制连接臂的摆动角度。9.根据权利要求1所述的履带装置负重轮摆动限位装置，其特征在于：所述支撑架底部设有两个限摆板，两个限摆板位于第一铰接结构沿履带装置纵向的两侧，两个限摆板分别用于限制连接架绕履带装置的横向的顺时针方向摆动和逆时针方向摆动。10.根据权利要求1-9任一项所述的履带装置负重轮摆动限位装置的控制方法，其特征在于，预设油缸最小行程Ymin，油缸最大行程Ymax，预设车辆转向角度θ保持恒定的时间T0；2CN109533060A权利要求书2/2页将车辆转向角度θ保持恒定的时间T0作为车辆是否进行转向的依据，车辆开始行驶后，检测油缸行程Y，当油缸行程Y大于或等于预设油缸行程Ymin，并且小于或等于预设油缸行程Ymax时，油缸为泄压状态，为随动模式；当油缸行程Y小于预设油缸行程Ymin或大于预设油缸行程Ymax时，油缸采取主动锁紧模式，即刚性工作模式，从而实