棒料推料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110524067A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910876517.X(22)申请日2019.09.17(71)申请人杭州正驰达精密机械有限公司地址311300浙江省杭州市临安区锦城街道临天路209号(72)发明人郑金良(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人王之怀王洪新(51)Int.Cl.B23G11/00(2006.01)B23Q7/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称棒料推料装置(57)摘要本发明涉及一种手表零件的生产设备。目的是提供一种棒料推料装置，该装置应具有运行可靠、生产效率高的特点。技术方案是：棒料推料装置，其特征在于：该装置包括机架、设置在机架上引导棒料与推架移动的导向机构、可水平移动地定位在导向机构中的推架、用于驱动推架前移的前进机构、用于驱动推架后移的后退机构、用于将棒料安装到推架上的对接机构；所述导向机构包括水平固定在机架上的第一滑槽与第二滑槽、设置在第二滑槽槽口的固定挡板与活动挡板、用于驱动活动挡板水平移动的开合气缸；所述后退机构包括后退电机、安装在后退电机转轴上的驱动轮、设置在机架上的滑轮组、环绕在驱动轮与滑轮组上的第一连接绳、与第一连接绳固定的限位块。CN110524067ACN110524067A权利要求书1/1页1.棒料推料装置，其特征在于：该装置包括机架(40)、设置在机架上引导棒料与推架移动的导向机构、可水平移动地定位在导向机构中的推架、用于驱动推架前移的前进机构、用于驱动推架后移的后退机构、用于将棒料安装到推架上的对接机构；所述导向机构包括水平固定在机架上的第一滑槽(1)与第二滑槽(2)、设置在第二滑槽槽口的固定挡板(3)与活动挡板(4)、用于驱动活动挡板水平移动的开合气缸(5)；所述后退机构包括后退电机(6)、安装在后退电机转轴上的驱动轮(7)、设置在机架上的滑轮组、环绕在驱动轮与滑轮组上的第一连接绳(8)、与第一连接绳固定的限位块(9)；所述前进机构包括可转动地定位在机架左端的卷轮(10)、设置在机架下方的配重(11)、缠绕在卷轮轮圈上并连接推架的第二连接绳(12)、缠绕在卷轮轴圈上并且连接配重的第三连接绳(13)；所述推架包括可滑动地定位在第一连接绳上并与第二连接绳固定的推块(14)、竖直固定在推块底部的推板(15)、通过推杆(16)与推板固定并可沿着滑槽滑动的套筒(17)；所述套筒的前端设有用于插装棒料的插孔；所述对接机构包括依次设置在第一滑槽与第二滑槽之间且水平布置的一对第一气缸(18)与一对第二气缸(19)，第一气缸对称固定在机架两侧，第二气缸通过连接架(20)可轴向滑动地对称定位在机架两侧，第三气缸(21)固定在机架底部并且第三气缸的活塞杆与连接架固定，第一气缸与第二气缸上设有用于夹持棒料或套筒的夹块(22)。2.根据权利要求1所述的棒料推料装置，其特征在于：所述夹块上设有若干上下交错布置的夹爪(22.1)，对称布置的两个夹块的夹爪也交错布置。3.根据权利要求2所述的棒料推料装置，其特征在于：所述机架与对接机构下方设有放置剩余料头的料盒(23)。4.根据权利要求3所述的棒料推料装置，其特征在于：所述第一滑槽右端设有第一传感器(24)，第二滑槽左端设有第二传感器(25)，料盒上设有第三传感器(26)，固定挡板上设有第四传感器(31)。5.根据权利要求4所述的棒料推料装置，其特征在于：所述对接机构还包括位于第二气缸与第二滑槽之间并且水平布置的第四气缸(27)。6.根据权利要求5所述的棒料推料装置，其特征在于：所述滑轮组包括两个第一导向轮(28)与两个第二导向轮(29)，第一导向轮可绕竖直轴线转动地定位在机架两端，第二导向轮设置在驱动轮上方并且可绕水平轴线转动地定位在机架侧面；所述第一连接绳依次环绕在第一导向轮、第二导向轮与驱动轮上。7.根据权利要求6所述的棒料推料装置，其特征在于：所述前进机构还包括可绕水平轴线转动地定位在机架侧面的两个第三导向轮(30)，第三连接绳的一端缠绕在轮轴轮圈上并且另一端绕过第三导向轮后连接配重，从而通过轮轴及轴轮圈上缠绕的第二连接绳对推动棒料的推架提供推力。2CN110524067A说明书1/5页棒料推料装置技术领域[0001]本发明涉及一种手表零件的生产设备，具体是一种棒料推料装置。背景技术[0002]机械手表内部的零件都是通过小螺丝紧固在一起，而这些螺丝主要由棒料(比如SK4F)加工而成，其具体加工步骤为：先把棒料50装入推料装置中，推料装置再将棒料水平推入机床夹头中，随后机床切削刀将棒料的端部加工成螺丝；每当机床加工完成一颗螺丝后(加工好的螺丝从棒料上割断脱离后落入料盒中)，推料装置