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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110524423A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910921864.X(22)申请日2019.09.27(71)申请人精海联科(宁波)智能设备有限公司地址315000浙江省宁波市鄞州区中河街道创新路525号712室(72)发明人赵薇(51)Int.Cl.B24B53/065(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种圆弧砂轮修磨装置(57)摘要本发明公开了一种圆弧砂轮修磨装置,包括滑动底座、手轮调节机构、滑动板、主动三角杠杆、从动三角杠杆、两个杠杆连接臂、磨头固定套、修磨头和磨头方位调节机构,滑动板上设有第一圆弧孔和第二圆弧孔,主动三角杠杆和从动三角杠杆分别转动连接在滑动板上,两个杠杆连接臂一端分别转动连接在主动三角杠杆上,两个杠杆连接臂的中部分别转动连接在从动三角杠杆上,磨头固定套的两端分别转动连接在两个杠杆连接臂的另一端,主动三角杠杆上设有第一限位销,从动三角杠杆上设有第二限位销,第一限位销伸入第一圆弧孔,第二限位销伸入第二圆弧孔,磨头方位调节机构用于带动主动三角杠杆转动;本发明能够实现自动对圆弧砂轮进行修磨处理,通用性更好。CN110524423ACN110524423A权利要求书1/2页1.一种圆弧砂轮修磨装置,其特征在于,其特征在于,其特征在于,包括滑动底座(1)、手轮调节机构(2)、滑动板(3)、主动三角杠杆(4)、从动三角杠杆(5)、两个杠杆连接臂(6)、磨头固定套(7)、修磨头(8)和磨头方位调节机构(9),所述滑动板(3)的两侧分别通过滑动组件(10)与滑动底座(1)滑动连接,所述手轮调节机构(2)用于带动滑动板(3)沿直线滑动,所述滑动板(3)上设有第一圆弧孔(20)和第二圆弧孔(30),所述第一圆弧孔(20)与第二圆弧孔(30)的朝向相同,所述主动三角杠杆(4)和从动三角杠杆(5)的一个顶角分别转动连接在滑动板(3)上,两个所述杠杆连接臂(6)的一端分别转动连接在主动三角杠杆(4)的另外两个顶角上,两个所述杠杆连接臂(6)的中部分别转动连接在从动三角杠杆(5)的另外两个顶角上,所述磨头固定套(7)的两端分别转动连接在两个杠杆连接臂(6)的另一端,所述修磨头(8)固定在磨头固定套(7)上,所述主动三角杠杆(4)上固定有第一限位销(40),所述从动三角杠杆(5)上固定有第二限位销(50),所述第一限位销(40)的另一端伸入第一圆弧孔(20)内,所述第二限位销(50)的另一端伸入第二圆弧孔(30)内,所述磨头方位调节机构(9)的动力输出端与主动三角杠杆(4)传动连接,并用于带动主动三角杠杆(4)转动。2.根据权利要求1所述的一种圆弧砂轮修磨装置,其特征在于,所述滑动组件(10)包括第一滑轨(101)和第一滑块(102),所述第一滑轨(101)固定在滑动底座(1)上,所述第一滑块(102)滑动连接在第一滑轨(101)上,所述滑动板(3)固定在第一滑块(102)上。3.根据权利要求2所述的一种圆弧砂轮修磨装置,其特征在于,所述磨头方位调节机构(9)包括调节油缸(91)、第一连接块(92)、两个第二滑轨(93)、齿条(94)、第二滑块(95)和齿轮(96),所述调节油缸(91)通过气缸安装块(97)固定在滑动板(3)的底面远离手轮调节机构(2)的一端,所述调节油缸(91)的输出端与第一连接块(92)固定连接,两个所述第二滑轨(93)分别固定在两个第一滑块(102)上,所述齿条(94)滑动连接在其中一个第二滑轨(93)上,所述第二滑块(95)滑动连接在另一个第二滑轨(93)上,所述第一连接块(92)的两端分别固定连接在齿条(94)和第二滑块(95)上,所述主动三角杠杆(4)通过销轴转动连接滑动板(3)上,所述销轴穿过滑动板(3)后与齿轮(96)固定连接,所述齿轮(96)与齿条(94)啮合。4.根据权利要求1所述的一种圆弧砂轮修磨装置,其特征在于,所述手轮调节机构(2)包括手柄手轮(21)、轴承座(22)、螺杆(23)、螺母(24)和第二连接块(25),所述轴承座(22)固定在滑动底座(1)远离修磨头(8)的一端,所述螺母(24)螺纹连接在螺杆(23)上,所述第二连接块(25)的一端与螺母(24)固定连接,所述第二连接块(25)的另一端固定在滑动板(3)远离修磨头(8)的一端,所述螺杆(23)的一端通过轴承与轴承座(22)转动连接,所述手柄手轮(21)与螺杆(23)的一端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种圆弧砂轮修磨装置,其特征在于,所述手轮调节机构(2)包括手柄手轮(21)、轴承座(22)、螺杆(23)、螺母(2