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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110525869A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910936631.7(22)申请日2019.09.29(71)申请人西安邮电大学地址710061陕西省西安市雁塔区长安南路563号西安邮电大学(72)发明人龙艳惠小强(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223代理人耿路(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种交叉分拣小车装置(57)摘要本发明公开了一种交叉分拣小车装置,涉及物流分拣设备技术领域,由分拣滑轨、分拣小车和分拣口电磁控制设备组成,分拣小车滑动安装在分拣滑轨上,分拣小车中具有驱动齿轮,分拣口电磁控制设备包括驱动箱,驱动箱内部具有可左右移动的滑动杆,滑动杆朝向驱动齿轮的侧面上具有齿条板,滑动杆通过缓冲弹簧与驱动箱连接。当安装板靠近驱动齿轮时,驱动齿轮与齿条板接触并对齿条板产生冲击,齿条板在缓冲弹簧的作用下与驱动齿轮同向做小幅度移动,随后齿条板与驱动齿轮建立稳定啮合。本发明中采用啮合的方式带动驱动齿轮转动,有效增大了接触面积,提高传动可靠性,且缓冲弹簧减小齿条板和驱动齿轮之间的冲击,进而减小设备磨损,降低了维护成本。CN110525869ACN110525869A权利要求书1/1页1.一种交叉分拣小车装置,该装置包括分拣滑轨、分拣小车和分拣口电磁控制设备,所述分拣小车滑动安装在所述分拣滑轨上;所述分拣小车包括底板、滚轮、辊筒和驱动齿轮,所述滚轮转动安装在底板上并且所述滚轮与分拣滑轨接触,所述辊筒的数量为至少两个,均转动安装在所述底板的顶面上,所述辊筒上卷绕有输送皮带,所述底板上转动安装有驱动杆,该驱动杆的上端通过驱动锥齿轮与所述底板顶面上的从动锥齿轮啮合,所述从动锥齿轮驱动所述输送皮带转动,所述驱动杆的下端固定安装所述驱动齿轮,所述分拣口电磁控制设备安装在每个分拣口处,其特征在于,所述分拣口电磁控制设备包括控制箱、安装板和驱动箱,所述安装板滑动安装在控制箱的顶面上,所述驱动箱安装在安装板的顶面且所述驱动箱与驱动齿轮处于同一高度;所述驱动箱内部具有滑动杆,所述驱动箱在朝向所述驱动齿轮的侧面上具有开口,所述滑动杆的一部分从该开口中伸出,且所述滑动杆朝向驱动齿轮的侧面上安装有与所述驱动齿轮配合的齿条板,所述驱动箱上的开口长度大于所述滑动杆的长度,所述滑动杆在长度方向上两个相对的侧面上分别通过一个缓冲弹簧与所述驱动箱的内侧面连接。2.如权利要求1所述的一种交叉分拣小车装置,其特征在于,所述控制箱内部具有电磁设备,该电磁设备包括电磁铁和吸合块,所述电磁铁安装在控制箱的内侧壁上,所述安装板的底面上安装有伸入至所述控制箱内部的竖板,所述吸合块安装在该竖板上,所述吸合块为磁铁或铁磁性金属块,且所述吸合块正对所述电磁铁,所述竖板通过弹簧与所述控制箱的内侧壁连接。3.如权利要求2所述的一种交叉分拣小车装置,其特征在于,还包括驱动设备,所述底板的底面上竖直向下固定安装有连接杆,该连接杆的底部固定安装所述驱动链,所述驱动链将多个分拣小车连接起来;所述驱动设备包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴上同轴固定安装有齿轮,所述齿轮与驱动链啮合。4.如权利要求3所述的一种交叉分拣小车装置,其特征在于,所述电磁铁和驱动电机均由PLC控制器进行控制,该PLC控制器的控制端口分别与所述电磁铁和驱动电机连接。5.如权利要求1所述的一种交叉分拣小车装置,其特征在于,所述安装板的顶面两端分别安装有一个所述驱动箱,两个所述驱动箱上的齿条板相对。6.如权利要求1所述的一种交叉分拣小车装置,其特征在于,所述分拣滑轨为环形,且两个环形的所述分拣滑轨处于内低外高的状态。7.如权利要求6所述的一种交叉分拣小车装置,其特征在于,所述底板在位于内侧的所述分拣滑轨的上方和下方的两端均安装有所述滚轮,位于内侧的所述分拣滑轨上方的滚轮数量为两个,该两个滚轮分别位于所述底板一侧的两端,位于所述分拣滑轨下方的滚轮为两组,每组滚轮分别位于处在所述分拣滑轨上方的滚轮的正下方。8.如权利要求7所述的一种交叉分拣小车装置,其特征在于,每组中滚轮的数量为两个,两个所述滚轮之间的夹角为120度。2CN110525869A说明书1/4页一种交叉分拣小车装置技术领域[0001]本发明涉及物流分拣设备技术领域,特别是涉及一种交叉分拣小车装置。背景技术[0002]自动化分拣系统相较于传统人工分拣虽然具有分拣效率高、可长时间连续工作、不会出现暴力分拣等优势,但是近年来在我国物流行业的普及程度却不尽如人意。据调研,目前国内各大省会城市的省级集散中心基本采用一定程度的自动分拣系统,但在区县