一种铁路轨枕单根抽换机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110552261A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201810537038.0(22)申请日2018.05.30(71)申请人魏春慧地址113200辽宁省抚顺市新宾满族自治县永陵镇头道堡村头道堡屯3组84号(72)发明人魏春慧(74)专利代理机构深圳市国科知识产权代理事务所(普通合伙)44296代理人陈永辉刘强身(51)Int.Cl.E01B29/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种铁路轨枕单根抽换机(57)摘要本发明涉及一种铁路轨枕单根抽换机，包括电机、机械手和液压缸；电机驱动轴承齿轮转动，轴承齿轮设有轴承，并带动机械手转动，机械手一端设有机械手轴，另一端转动连接位于铁路轨枕单根抽换机的两侧，液压缸分别连接机械手，控制机械手的夹持或松开，机械手的顶部分别连接导向液压缸；采用电机回转马达和液压缸分别驱动机械手旋转和夹持动作，机械手的顶端设有导向液压缸和导向液压杆控制机械手左右摆动，实现旋转夹持和左右摆动平稳抽换铁路轨枕，缩短了抽换铁路轨枕的工作时间，增加工作效率，机械自动化水平增加，并节省人力，保障了铁路安全运行。CN110552261ACN110552261A权利要求书1/1页1.一种铁路轨枕单根抽换机，其特征在于：包括电机、机械手和液压缸；所述电机驱动轴承齿轮转动，所述轴承齿轮设有轴承，并带动所述机械手转动，所述机械手一端设有机械手轴，另一端转动连接位于铁路轨枕单根抽换机的两侧，所述液压缸分别连接所述机械手，控制机械手的夹持或松开，所述机械手的顶部分别连接导向液压缸。2.如权利要求1所述的铁路轨枕单根抽换机，其特征在于：所述导向液压缸为两个，分别连接导向液压杆。3.如权利要求1或2所述的铁路轨枕单根抽换机，其特征在于：所述导向液压杆分别连接所述机械手，收缩或伸张控制机械手左右摆动。4.如权利要求1所述的铁路轨枕单根抽换机，其特征在于：所述机械手轴转动的外侧设有固定锁和定位孔，调节锁紧与所述机械手的转动间隙。5.如权利要求1所述的铁路轨枕单根抽换机，其特征在于：所述机械手的抓头的夹持部位为平的端面。6.如权利要求1所述的铁路轨枕单根抽换机，其特征在于：所述液压缸的上面设有分流器，液压油通过所述分流器进油口进入分流器内部，将液压油分流给所述机械手的液压缸。7.如权利要求1所述的铁路轨枕单根抽换机，其特征在于：所述导向液压缸设有导向液压缸分流口一和导向液压缸分流口一输入液压油。2CN110552261A说明书1/3页一种铁路轨枕单根抽换机技术领域[0001]本发明涉及铁路维修设备技术领域，更具体地说是指一种铁路轨枕单根抽换机。背景技术[0002]现有铁路维修用的轨枕单根抽换工具都比较简单，大多是靠人力，人工强度大，操作麻烦难以实现轻松自动化抽换坏的路轨枕，并且没有专门的单根轨枕抽换的设备，人工维修费劲费时，造成坏的轨枕难以快速的更换，严重影响铁路交通安全。[0003]目前由于没有专用的抽换单根轨枕的设备，满足不了铁路轨枕快速安全的更换，在人工抽换轨枕过程操作方向不正中出现滑落，轨枕变形难以抽出，维修抽换单根轨枕效率低，操作麻烦，造成铁路安全运行障碍。[0004]因此，有必要开发出一种铁路轨枕单根抽换机。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题提供一种铁路轨枕单根抽换机，实现液压驱动和导向控制机械手，合理结构高效平稳抽换单根轨枕。[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种铁路轨枕单根抽换机，包括电机、机械手和液压缸；所述电机驱动轴承齿轮转动，所述轴承齿轮设有轴承，并带动所述机械手转动，所述机械手一端设有机械手轴，另一端转动连接位于铁路轨枕单根抽换机的两侧，所述液压缸分别连接所述机械手，控制机械手的夹持或松开，所述机械手的顶部分别连接导向液压缸。[0007]进一步方案为，所述导向液压缸为两个，分别连接导向液压杆。[0008]进一步方案为，所述导向液压杆分别连接所述机械手，收缩或伸张控制机械手左右摆动。[0009]进一步方案为，所述机械手轴转动的外侧设有固定锁和定位孔，调节锁紧与所述机械手的转动间隙。[0010]进一步方案为，所述机械手的抓头的夹持部位为平的端面。[0011]进一步方案为，所述液压缸的上面设有分流器，液压油通过所述分流器的执行进油口进入分流器内部，将液压油分流给所述机械手的液压缸。[0012]进一步方案为，所述导向液压缸设有导向液压缸分流口一和导向液压缸分流口一输入液压油。[0013]本发明与现有技术相比的有益效果是：采用电机回转马达和液压缸分别驱动机械手旋转和夹持动作，机械手的顶端设有导向液压缸和导向液压杆控制机械手左右摆动，实现旋转夹持和左右摆动平稳抽换铁路轨枕，缩短了抽