抹平墙面的工程机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110552489A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910716770.9(22)申请日2019.08.05(71)申请人徐州市茗尧机械制造有限公司地址221000江苏省徐州市铜山区柳泉镇高皇村(72)发明人张立立(51)Int.Cl.E04F21/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称抹平墙面的工程机械(57)摘要本发明是一种抹平墙面的工程机械，包括两个轨道固定头、上行走模块、电机、齿轮组、行走轮、抹平臂、抹平胶条、墙面测平器、白光摄像头、组合灯、红外摄像头、下行走模块、两个轨道、主机箱、控制器和配电器，所述的两个轨道固定头分别连接两个轨道的顶端，轨道固定器伸展以便固定轨道，所述的墙面测平器固定连接抹平臂中部，所述的上行走模块内部安装电机，电机通过齿轮组和行走轮连接，行走轮外侧表面为半圆形的凹槽，两个行走轮卡住轨道，所述的墙面测平器表面固定安装白光摄像头、组合灯和红外摄像头，可以提高施工效率，提升抹平效率减少施工时间，提升经济效益。CN110552489ACN110552489A权利要求书1/1页1.一种抹平墙面的工程机械，包括两个轨道固定头（1）、上行走模块（2）、电机（2-1）、齿轮组（2-2）、行走轮（2-3）、抹平臂（3）、抹平胶条（3-1）、墙面测平器（4）、白光摄像头（4-1）、组合灯（4-2）、红外摄像头（4-3）、下行走模块（5）、两个轨道（6）、主机箱（7）、控制器（7-1）和配电器（7-2），其特征在于，所述的两个轨道固定头（1）分别连接两个轨道（6）的顶端，所述的墙面测平器（4）固定连接抹平臂（3）中部，抹平臂（3）两端分别连接上行走模块（2）和下行走模块（5），所述的上行走模块（2）内部安装电机（2-1），电机（2-1）通过齿轮组（2-2）和行走轮（2-3）连接，行走轮（2-3）外侧表面为半圆形的凹槽，两个行走轮（2-3）卡住轨道（6），所述的墙面测平器（4）表面固定安装白光摄像头（4-1）、组合灯（4-2）和红外摄像头（4-3），所述的抹平臂（3）固定连接抹平胶条（3-1），所述的下行走模块（5）连接轨道（6），所述的主机箱（7）通过电线连接抹平臂（3），主机箱内固定安装控制器（7-1）和配电器（7-2）。2.根据权利要求1所述的抹平墙面的工程机械，其特征在于，所述的所述的下行走模块（5）内部结构同上行走模块（2）完全一致。3.根据权利要求2所述的抹平墙面的工程机械，其特征在于，所述的轨道（6）材质为钢制或者铝合金。4.根据权利要求1所述的抹平墙面的工程机械，其特征在于，所述的抹平臂（3）长度为二点二米，宽度为六厘米，轨道（6）长度为三米，抹平臂（3）材质为钢制。5.根据权利要求4所述的抹平墙面的工程机械，其特征在于，所述的白光摄像头（4-1）、组合灯（4-2）和红外摄像头（4-3）安装在墙面测平器（4）同侧表面，组合灯（4-2）内包含红外灯，白光灯。6.根据权利要求1所述的抹平墙面的工程机械，其特征在于，所述的轨道固定头（1）通过螺丝固定。2CN110552489A说明书1/2页抹平墙面的工程机械技术领域[0001]本发明涉及一种墙面施工技术，具体是一种抹平墙面的工程机械。背景技术[0002]传统墙面施工中，都是人员进行抹面，在施工过程里只有木制的直尺、抹子、刮杆等简单的工具可以使用，效率低且不易抹平墙面，通常情况下抹平一个墙面需要三到四个小时极大的浪费了施工效率，增加时间成本和人力成本。[0003]为了解决这些问题，三一汽车制造有限公司发明了中国专利号为CN203821794U墙面抹平装置，但是该装置只解决了墙面抹平的问题，而没有解决如何快速抹平墙面的问题。发明内容[0004]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种抹平墙面的工程机械，可以抹平墙面有效减少施工时间减少施工成本和人力成本。[0005]为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种抹平墙面的工程机械，包括两个轨道固定头、上行走模块、电机、齿轮组、行走轮、抹平臂、抹平胶条、墙面测平器、白光摄像头、组合灯、红外摄像头、下行走模块、两个轨道、主机箱、控制器和配电器，所述的两个轨道固定头分别连接两个轨道的顶端，轨道固定器伸展以便固定轨道，所述的墙面测平器固定连接抹平臂中部，抹平臂两端分别连接上行走模块和下行走模块通过来回移动抹平臂直接平整墙面，所述的上行走模块内部安装电机，电机通过齿轮组和行走轮连接，行走轮外侧表面为半圆形的凹槽，两个行走轮卡住轨道，所述的墙面测平器表面固定安装白光摄像头、组合灯和红外摄像头，通过组合灯射出光源根据反射强度确定墙面平整度，所述的抹平臂固定连接抹平胶条，所述的下行走模块连