一种自动上料滚牙机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110548826A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910907591.3(22)申请日2019.09.24(71)申请人东莞市得鑫五金有限公司地址523000广东省东莞市大朗镇水口村水常6路(72)发明人洪启洲(74)专利代理机构东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44462代理人骆爱文王超银(51)Int.Cl.B21H9/02(2006.01)B21H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动上料滚牙机(57)摘要本申请提供一种自动上料滚牙机，通过上料模组实现将物料输送至送料杆与滚牙间隙之间，再通过推动气缸驱动送料杆贯穿物料，并将物料推向滚牙间隙内等待滚牙；当所述第一推动装置推动第三滚牙轮向靠近物料的方向移动，从而推动送料杆上的物料分别与第一滚牙轮、第二滚牙轮、第三滚牙轮贴紧并实现滚牙；即使物料受到第三滚牙轮的挤压，由于在滚牙过程中，送料杆贯穿物料起到保护物料内孔的作用。当滚牙完成，第三滚牙轮往远离物料的方向移动，复位模组将推动气缸以及送料杆复位，推动气缸驱动送料杆往远离滚牙间隙的方向移动，实现下料。即在本申请中，可实现自动送料、上料、下料，而且可以保证在滚牙过程中物料内孔不变形。CN110548826ACN110548826A权利要求书1/1页1.一种自动送料滚牙机，其特征在于：包括控制系统、滚牙机构、设置在滚牙机构一侧的自动上料机构；所述滚牙机构包括第一滚牙轮、第二滚牙轮、第三滚牙轮、与控制系统电性连接的第一驱动装置、与控制系统电性连接的第一推动装置，该第一滚牙轮、第二滚牙轮和第三滚牙轮位于同一竖直平面，且第一滚牙轮、第二滚牙轮和第三滚牙轮之间形成滚牙间隙；所述第一驱动装置分别驱动第一滚牙轮、第二滚牙轮和第三滚牙轮旋转；所述自动上料机构包括送料模组、上料模组；所述送料模组包括送料支架、轴承座、设置在送料支架表面的送料固定座、设置在送料固定座上的推动气缸，且所述送料支架与送料固定座之间设置有用于复位推动气缸的复位模组；所述推动气缸的活动杆通过轴承座活动连接有与滚牙间隙对齐的送料杆；所述上料模组将物料送至送料杆与滚牙间隙之间，推动气缸驱动送料杆贯穿物料，并将物料推向滚牙间隙内；所述第一推动装置推动第三滚牙轮往靠近物料的方向移动，从而推动送料杆上的物料分别与第一滚牙轮、第二滚牙轮、第三滚牙轮贴紧并实现滚牙；所述第一推动装置驱动第三滚牙轮往远离物料的方向移动，所述复位模组将推动气缸以及送料杆复位。2.根据权利要求1所述的一种自动上料滚牙机，其特征在于：所述上料模组包括出料轨道、储料槽、与控制系统电性连接的振动盘，所述振动盘的出料口与出料轨道的一端连接，所述出料轨道的另一端连通有储料槽，且所述储料槽设置在滚牙间隙于送料杆之间，所述推动气缸推动送料杆穿过储料槽内的物料，并将物料推向滚牙间隙内。3.根据权利要求2所述的一种自动上料滚牙机，其特征在于：所述出料轨道的上方设置有用于检测物料的光电传感器，所述光电传感器的输出端与控制系统的输入端连接。4.根据权利要求1所述的一种自动上料滚牙机，其特征在于：所述复位模组包括复位弹簧、设置在送料固定座的底面的滑块、设置在送料支架表面的滑轨，其中所述滑轨沿第三滚牙轮的运动方向延伸，所述送料固定座通过滑块设置在送料支架的滑轨内并沿滑轨方向滑动，且所述送料支架的侧面设置有复位支架，其中所述复位弹簧的一端与复位支架连接，所述复位弹簧的另一端与送料固定座固定连接。5.根据权利要求4所述的一种自动上料滚牙机，其特征在于：所述复位模组还包括沿第三滚牙轮运动方向延伸的复位轴，所述复位轴的一端穿过送料固定座，另一端与送料支架固定连接。6.根据权利要求1所述的一种自动上料滚牙机，其特征在于：所述滚牙机构还包括定位模组，所述定位模组包括设置在滚牙间隙远离推动气缸的一侧的定位支架、与送料杆平行设置的定位杆，所述定位杆的一端通过轴承滑动设置在定位支架上；所述送料杆贯穿物料并向滚牙间隙移动，且送料杆的末端与定位杆的另一端贴紧；所述第一推动装置使得送料杆上的物料分别与第一滚牙轮、第二滚牙轮、第三滚牙轮贴紧，且送料杆与定位杆同步旋转。7.根据权利要求6所述的一种自动上料滚牙机，其特征在于：所述定位模组还包括第一限位块、第二限位块、限位弹簧，其中所述第一限位块套设在定位杆靠近滚牙间隙的一端，所述第二限位块套接在远离滚牙间隙的一端，且所述第一限位块、第二限位块分别位于定位支架的左右两侧；其中限位弹簧套设在定位杆上，且限位弹簧位于第一限位块与定位支架之间。2CN110548826A说明书1/4页一种自动上料滚牙机技术领域[0001]本发明涉及滚牙机领域，尤指一种自动上料滚牙机