用于输送容器的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110562901A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910486868.X(22)申请日2019.06.05(30)优先权数据102018113301.42018.06.05DE(71)申请人克朗斯公司地址德国新特劳普林(72)发明人尼克·考尔特(74)专利代理机构上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙)31239代理人余文娟(51)Int.Cl.B67C3/24(2006.01)B67C3/26(2006.01)B67C3/22(2006.01)B65G47/86(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称用于输送容器的装置(57)摘要本发明涉及一种用于输送容器(5，5’)、优选用于在饮料灌装设备(100)中输送容器(5，5’)的装置(1)，该装置包括输送星轮(2)和连接到输送星轮(2)上的用于保持待输送的容器(5，5’)的夹具(3)，其中夹具(3)通过铰接臂(4)与输送星轮(2)连接，其中铰接臂(4)具有用于连接到输送星轮(2)上的第一铰接单元(40)和用于连接到夹具(3)的第二铰接单元(41)，其中这两个铰接单元(40，41)彼此间隔开并且被构造成彼此可相互独立地移动，从而使得夹具(3)可在其高度位置(h，h’，h”)上变化。CN110562901ACN110562901A权利要求书1/1页1.一种用于输送容器(5，5’)、优选用于在饮料灌装设备(100)中输送容器(5，5’)的装置(1)，所述装置包括输送星轮(2)和连接到所述输送星轮(2)上的用于保持待输送的容器(5，5’)的夹具(3)，其中所述夹具(3)通过铰接臂(4)与输送星轮(2)连接，其特征在于，所述铰接臂(4)具有用于连接到输送星轮(2)上的第一铰接单元(40)和用于连接到夹具(3)的第二铰接单元(41)，其中两个所述铰接单元(40，41)彼此间隔开并且被构造成彼此可相互独立地移动，从而使得夹具(3)可在其高度位置(h，h’，h”)上变化。2.根据权利要求1的装置(1)，其特征在于，所述夹具(3)通过关于两个铰接单元(40，41)枢转在其高度位置(h，h’，h”)上可改变并具有不变的取向。3.根据权利要求1或2的装置(1)，其特征在于，所述夹具(3)的取向垂直于重力方向和/或垂直于输送星轮(2)的旋转轴线(20)定向。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，两个所述铰接单元(40，41)被构造成使得夹具(3)可通过关于这两个所述铰接单元(40，41)枢转在由它们的取向所定义的平面中，优选在垂直于重力方向和/或垂直于输送星轮(2)的旋转轴线(20)的平面中移动。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述第一铰接单元(40)和/或第二铰接单元(41)可以分别围绕第一轴线(42)枢转，其中所述第一轴线(42)垂直于重力方向和/或垂直于输送星轮(2)的旋转轴线(20)，并且相切于输送星轮(2)的旋转轴线(20)对齐。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述第一铰接单元(40)和/或第二铰接单元(41)可以分别围绕第二轴线(44)枢转，其中所述第二轴线(44)平行于重力方向取向和/或平行于输送星轮(2)的旋转轴线(20)取向。7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述第一铰接单元(40)和/或第二铰接单元(41)可以分别围绕第三轴线枢转，其中第三轴线垂直于重力方向取向和/或垂直于旋转轴线(20)且径向于输送星轮(2)的旋转轴线(20)取向。8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述第一铰接单元(40)和/或第二铰接单元(41)可以具有分别带有枢转轴线的单个接头，优选具有至少两个单个接头。9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述第一铰接单元(40)和/或第二铰接单元(41)具有球窝接头。10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述抓臂(4)被构造成长度可改变的，优选可伸缩的。11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述第一铰接单元(40)和/或第二铰接单元(41)具有用于提供枢转运动的驱动单元，其中驱动单元优选集成在第一铰接单元(40)和/或第二铰接单元(41)中。12.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述夹具(3)被构造成有源夹具(3)用于主动地抓握和释放容器(5，5’)。13.根据权利要求12的装置(1)，其特征在于，所述夹具(3)是力控制的。2CN110562901A说明书1/7页用于输送容器的装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于输送容器的装置，特别涉及一