一种全自动悬臂磨床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110561248A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910836935.6B24B41/00(2006.01)(22)申请日2019.09.05B24B47/08(2006.01)B24B47/12(2006.01)(71)申请人晋江市阳光汽车配件有限公司地址362200福建省泉州市晋江经济开发区(五里园)丰灵路12号(72)发明人高振宇(74)专利代理机构佛山卓就专利代理事务所(普通合伙)44490代理人赵勇(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B27/02(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种全自动悬臂磨床(57)摘要本发明公开了一种全自动悬臂磨床，其结构包括悬臂夹取组件、砂轮修整组件、自动进给组件、进料输送链、磨削组件、退料器、出料槽、底架和控制系统；磨削组件由磨削电机、主动带轮、从动带轮、同步带、驱动轴和砂轮组成，磨削电机底座与底架固定连接，主动带轮套设于磨削电机输出轴，驱动轴通过轴承转动连接于底架，其两端分别套设有从动带轮和砂轮；主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接。采用上述技术方案后，本发明提供的全自动悬臂磨床，能够取消人工装夹的工序，大大提高设备的精准度及产品质量；操作简化，可实现一人多机操作，降低人工成本；最大限度减少工人与机台运动部件的直接接触，大大减少了安全事故发生的可能性。CN110561248ACN110561248A权利要求书1/2页1.一种全自动悬臂磨床，其特征在于：其结构包括悬臂夹取组件、砂轮修整组件、自动进给组件、进料输送链、磨削组件、退料器、出料槽（7）、底架（8）和控制系统（9）；所述磨削组件由磨削电机（51）、主动带轮、从动带轮、同步带、驱动轴和砂轮（52）组成，所述磨削电机（51）底座通过螺纹与底架（8）固定连接，所述主动带轮套设于磨削电机（51）输出轴上并通过键连接，所述驱动轴中部通过轴承转动连接于底架（8）上，其两端分别套设有从动带轮和砂轮（52）；所述主动带轮和从动带轮之间通过同步带连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动悬臂磨床，其特征在于：所述悬臂夹取组件由夹取臂、升降伺服电机（12a）、升降减速机（12b）、升降模组、悬臂模组、悬臂座（15a）、活动座（16a）、手轮（17）、调节螺杆（18）、行走伺服电机（19a）和行走减速机（19b）组成；所述升降伺服电机（12a）与升降减速机（12b）之间串联，并固定安装于升降模组顶部；所述夹取臂固定于升降模组前端，并由升降伺服电机（12a）驱动其在升降模组上进行上下运动；所述行走伺服电机（19a）和行走减速机（19b）之间串联，并固定安装于悬臂模组右端；所述升降模组固定于悬臂模组前端，并由行走伺服电机（19a）驱动其在悬臂模组上进行左右运动；所述悬臂模组通过螺栓与活动座（16a）固定连接；所述活动座（16a）底部还固设有一活动块（16b）；所述悬臂座（15a）内侧顶部还固设有一固定座（15b）；所述调节螺杆（18）头部与手轮（17）固定连接，其尾部穿过固定座（15b）上的通孔并与活动座（16a）上的螺纹孔相连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动悬臂磨床，其特征在于：所述夹取臂由自上而下设置的夹臂（111）、夹爪气缸（112）和夹爪（113）组成；所述夹爪气缸（112）缸体尾部与夹臂（111）下部固定连接；所述夹爪气缸（112）的气动手指与夹爪（113）相连接，并驱动夹爪（113）的开合。4.根据权利要求2所述的一种全自动悬臂磨床，其特征在于：所述升降模组由升降直线导轨（131）、升降直线滑块（132）、升降同步轮、升降同步带组成；所述升降直线滑块（132）套合在升降直线导轨（131）上并能在其上做上下直线滑动；所述夹取臂顶部固定于升降直线滑块（132）上；所述升降伺服电机（12a）通过升降减速机（12b）驱动升降同步轮转动，进而通过升降同步带带动升降直线滑块（132）在升降直线导轨（131）上滑动。5.根据权利要求2所述的一种全自动悬臂磨床，其特征在于：所述悬臂模组由行走直线导轨（141）、行走直线滑块（142）、行走同步轮、行走同步带组成；所述行走直线滑块（142）套合在行走直线导轨（141）上并能在其上做左右直线滑动；所述升降模组中部固定于行走直线滑块（142）上；所述行走伺服电机（19a）通过行走减速机（19b）驱动行走同步轮转动，进而通过行走同步带带动行走直线滑块（142）在行走直线导轨（141）上滑动。6.根据权利要求1所述的一种全自动悬臂磨床，其特征在于：