一种集装箱正面吊运设备及其吊运方法.pdf
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一种集装箱正面吊运设备及其吊运方法.pdf
本发明涉及吊运设备技术领域,尤其是一种集装箱正面吊运设备,包括车体,车体的上端固定连接有液压伸缩缸,摆臂杆的另一端开设有凹槽,凹槽内固定连接有滑轮,摆臂杆的下表面固定连接有固定板,固定板的外侧固定连接有固定杆,固定杆的另一端固定连接有中空管,中空管的下方设有连接板,连接板的上端固定连接有固定凸起,连接板的上表面沿圆周方向固定连接有若干个加强凸起,每个加强凸起内均设有第二钢绳,每个第二钢绳的上端均固定连接有限位块,每个第二钢绳的另一端均固定连接有连接头,每个活动口内均通过固定机构连接有挂钩。本发明还提供了一
集装箱正面吊运机直线吊运轨迹控制研究的开题报告.docx
集装箱正面吊运机直线吊运轨迹控制研究的开题报告摘要:集装箱正面吊运机是用于装卸集装箱的重型机械,其吊运效率和安全性直接影响到港口、码头的物流运输效率和安全水平。在实际使用中,集装箱正面吊运机的吊运轨迹控制对其吊运效率和安全性具有重要意义。本文将研究集装箱正面吊运机的直线吊运轨迹控制,以提高其吊运效率和安全性。关键词:集装箱正面吊运机、轨迹控制、吊运效率、安全性一、研究背景和意义随着物流运输的快速发展,集装箱成为了现代物流运输的主要方式之一。在集装箱物流运输中,集装箱正面吊运机作为一种重要的装卸工具,其吊运
集装箱正面吊运机课程.pptx
集装箱正面吊运机集装箱正面吊性能特点(与叉车比较):机动性高稳定性好轮压小堆码层数高可隔箱作业、堆场利用率高组成:运行机构臂架伸缩机构变幅机构可回转、伸缩、转向的吊具一、集装箱正面吊运机的结构特点1、有可伸缩和左右回转1800的吊具悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线回转,且可左右移动各800mm,几乎可以在任何条件下在集装箱堆场进行作业2、有能带载变幅的伸缩臂架集装箱的升降运动由臂架伸缩和变幅来共同完成,无专门起升机构,伸缩和变幅可同时进行,升降速度大,生产效率高/4、具有多种保护装置,能保证作业安全●防倾覆
一种船舶侧面吊入设备的吊运装置及吊运方法.pdf
本发明涉及一种船舶侧面吊入设备的吊运装置及吊运方法,包括吊篮、平板小车,吊篮内铺设有轨道,平板小车对应轨道设有轨道轮,平板小车的底部还设有用以平板小车脱离轨道后移动的滚轮;吊篮的一侧设有平板小车进出吊篮的通道,通道处设有阻挡小车进出通道的可拆横档;吊篮靠外部靠近通道的位置设有相对吊篮横向伸出的前端搁置肘板;平板小车在吊篮内轨道轮可沿轨道滚动,平板小车脱离轨道后,平板小车在滚轮的转动下移动;吊篮的上端设有用以吊运的吊环;吊篮靠近通道的一侧还设有用以吊篮定位的紧固绳。本发明通过该吊运装置将设备吊至工艺孔后再通
集装箱正面吊运机直线吊运轨迹控制研究的任务书.docx
集装箱正面吊运机直线吊运轨迹控制研究的任务书任务书任务名称:集装箱正面吊运机直线吊运轨迹控制研究任务来源:物流装备自主创新重大专项任务目的:为了提高集装箱正面吊运机的运输效率和安全性,研究其直线吊运轨迹的控制方法和技术。研究内容:1.集装箱正面吊运机的工作原理和结构分析,包括机身结构、承重能力、吊装方式等;2.分析集装箱直线吊运轨迹的形式及其对机器人控制的要求,确定控制系统和算法;3.基于机器人控制理论和智能化控制技术,建立集装箱正面吊运机直线吊运控制模型,分析和优化控制算法;4.开发集装箱正面吊运机直线