一种检测工件高度的视觉检测装置、一种检测设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110579173A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201910891772.1(22)申请日2019.09.20(71)申请人苏州富强科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号(72)发明人吴加富缪磊马纪飞魏成龙文太平马伟(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人韩飞(51)Int.Cl.G01B11/02(2006.01)G01B11/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种检测工件高度的视觉检测装置、一种检测设备(57)摘要本发明提供的一种检测工件高度的视觉检测装置，包括检测组件，检测组件包括有若干视觉检测单元、激光检测单元，视觉检测单元用于检测工件的外部轮廓；激光检测单元用于检测工件折弯部分的高度差；一种检测设备，包括上述的检测组件、龙门架，检测组件安装在龙门架上；龙门架上安装有驱动单元，通过驱动单元驱使检测组件运动，便于检测组件运动到不同位置检测工件，本发明结构简单，便于维修。CN110579173ACN110579173A权利要求书1/2页1.一种检测工件高度的视觉检测装置，包括检测组件(400)，其特征在于：所述检测组件(400)包括有若干视觉检测单元(420)、激光检测单元(430)；所述视觉检测单元(420)的检测方向与工件(510)的外部轮廓相垂直，使得所述视觉检测单元(420)检测工件(510)的外形轮廓；所述激光检测单元(430)的检测方向与工件(510)存在夹角，以使得所述激光检测单元(430)检测工件(510)折弯部分的高度差。2.如权利要求1所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件(400)还包括有支架(410)；所述支架(410)用于将所述检测组件(400)相接形成一个整体；其中，所述激光检测单元(430)与所述支架(410)铰接；所述激光检测单元(430)上靠近铰接点的位置处设置有便于观测的倾斜刻度(431)。3.如权利要求1所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测单元(420)的数量为两个，所述视觉检测单元(420)并排检测两组工件(510)。4.如权利要求3所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件(400)包括有识别单元(440)，通过所述识别单元(440)识别工件(510)，所述识别单元(440)设置在两所述视觉检测单元(420)检测路径之间。5.如权利要求4所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述识别单元(440)设置在所述视觉检测单元(420)前端，当所述视觉检测单元(420)检测工件(510)前，所述识别单元(440)识别工件(510)端部的识别码。6.如权利要求3所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述激光检测单元(430)的数量与所述视觉检测单元(420)一致，使得所述视觉检测单元(420)、激光检测单元(430)同时检测工件(510)。7.如权利要求3所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述激光检测单元(430)的数量为一个，所述激光检测单元(430)包括有直线驱动器，所述直线驱动器驱动所述激光检测单元(430)沿两所述视觉检测单元(420)往复运动。8.一种检测设备，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一所述的检测组件(400)、龙门架(200)，所述检测组件(400)安装在所述龙门架(200)上；所述龙门架(200)上安装有驱动单元，通过所述驱动单元驱使所述检测组件(400)运动；所述龙门架(200)包括有立柱(210)、连接柱(220)、横梁(240)；所述立柱(210)用于支撑所述龙门架(200)；所述横梁(240)用于安装所述检测组件(400)；所述连接柱(220)用于将所述龙门架(200)连接成一个整体。9.如权利要求8所述的一种检测设备，其特征在于：所述驱动单元包括有第一直线电机(230)、第二直线电机(250)，所述第一直线电机(230)安装在所述连接柱(220)，通过所述第一直线电机(230)驱动所述横梁(240)，使得所述横梁(240)沿所述连接柱(220)的延伸方向运动；所述第二直线电机(250)安装在所述横梁(240)上，通过所述第二直线电机(250)驱动所述检测组件(400)，使得所述检测组件(400)沿所述横梁(240)的延伸方向运动。10.如权利要求9所述的一种检测设备，其特征在于：所述连接柱(220)的数量为两个，2CN110579173A权利要求书2/2页所述横梁(240)搭设在所述连接柱(220)之间，所述第一直线电机(230)数量与所述连接柱(2