一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114505254A(43)申请公布日2022.05.17(21)申请号202210182016.3(22)申请日2022.02.26(71)申请人苏州市职业大学地址215104江苏省苏州市国际教育园致能大道106号(72)发明人牛丽张量沈萍萍尚鲜连(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206专利代理师张天哲(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置(57)摘要本发明公开了一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其结构包括传动机构和分拣机构，通过设置了传动机构在检测箱内部，通过调节气缸控制调节分拣机构的高度，并控制伺服电机通过传动齿轮与齿条环的啮合效果，从而使透明转盘带动工位槽内部的检测工件进行位移，通过设置了分拣机构在调节气缸顶部，通过第二侧向检测器进行工件内测检测，绕后通过控制气泵和电磁换向阀的导流效果使推料杆带动弹性料板进行卸料动作，通过设置了分拣机构在检测箱内部，通过电动调节杆和安装横板带动第二工业相机进行位移动作。CN114505254ACN114505254A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，包括检测箱（1）和第一侧向检测器（11），所述检测箱（1）前端左侧开口与进料传送带（2）固定连接，所述检测箱（1）左侧开口与成品传送带（3）固定连接，所述检测箱（1）右侧开口与次品传送带（4）固定连接，其特征在于：还包括传动机构（8）和分拣机构（9），所述传动机构（8）设于检测箱（1）内部，所述传动机构（8）包括调节气缸（81）、分拣机构（82）、转动轴承（83）、透明转盘（84）、工位槽（85）、齿条环（86）、传动齿轮（87）、伺服电机（88）、第一安装板（89）和第一工业相机（810），所述调节气缸（81）活塞杆顶部设有分拣机构（82），所述转动轴承（83）外侧环与透明转盘（84）内环壁螺栓连接，所述透明转盘（84）顶部设有工位槽（85），所述齿条环（86）后端与传动齿轮（87）前端啮合，所述传动齿轮（87）内孔壁与伺服电机（88）轴动端同轴转动，所述第一安装板（89）顶部的前后两侧均与第一工业相机（810）螺栓连接，所述分拣机构（9）设于检测箱（1）内部。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于：所述分拣机构（82）包括安装座（821）、第二侧向检测器（822）、推料杆（823）、弹性料板（824）、电磁换向阀（825）和控制气泵（826），所述调节气缸（81）活塞杆顶部与安装座（821）底部螺栓连接，所述安装座（821）前后两侧均与第二侧向检测器（822）螺栓连接，所述安装座（821）左右两侧内槽均与推料杆（823）固定杆螺栓连接，所述推料杆（823）活塞杆左端与弹性料板（824）螺栓连接，所述推料杆（823）顶部进出气口与电磁换向阀（825）左右两侧出气口管道连接，所述电磁换向阀（825）后端进气口与控制气泵（826）管道连接，所述控制气泵（826）顶部与数据处理器（7）底部螺栓连接，所述第二侧向检测器（822）、电磁换向阀（825）和控制气泵（826）均与控制面板（6）电连接。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于：所述分拣机构（9）包括电动调节杆（91）、安装横板（92）、弧形放置板（93）、弧形导轨（94）、滚动电滑块（95）、第二安装板（96）和第二工业相机（97），所述检测箱（1）内顶部与电动调节杆（91）螺栓连接，所述电动调节杆（91）活塞杆底部与安装横板（92）螺栓连接，所述安装横板（92）前后两侧均与弧形放置板（93）螺栓连接，所述弧形放置板（93）的前后两侧均设有弧形导轨（94），所述弧形导轨（94）内轨与滚动电滑块（95）滑动连接，所述电动调节杆（91）、滚动电滑块（95）和第二工业相机（97）均与控制面板（6）电连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于：所述成品传送带（3）顶部设有检测工件（5），所述检测箱（1）前端右侧与控制面板（6）螺栓连接，所述检测箱（1）内后壁与数据处理器（7）螺栓连接，所述检测箱（1）内前壁与电调节组件（10）螺栓连接，所述电调节组件（10）电滑块与第一侧向检测器（11）前端固定连接，所述进料传送带（2）、成品传送带（3）、次品传送带（4）、数据处理器（7）、电调节组件（10）和第一侧向检测器（11）均与控制面板（6）电连接。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的缺陷工件检测分拣装置，其特征在于：所述检测箱（1）内底部与调节