一种故障诊断系统以及故障诊断方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110597222A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910770787.2(22)申请日2019.08.20(71)申请人中车青岛四方机车车辆股份有限公司地址266111山东省青岛市城阳区锦宏东路88号(72)发明人陈健姜付杰顾绍鹏刘纪龙侯圣杰(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人钱湾湾(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种故障诊断系统以及故障诊断方法(57)摘要本申请公开了一种故障诊断系统，包括：运动状态控制器，用于读取各自位置编码器中的位置编码，根据所述位置编码和生命信号生成通信状况确认消息，并向所述诊断控制器发送所述通信状况确认消息；诊断控制器，用于根据所述通信状况确认消息确定所述运动状态控制器和所述诊断控制器之间的通信状况，若所述通信状况为正常，则按照预设周期向所述运动状态控制器轮询发送故障请求消息，接收所述运动状态控制器响应于所述故障请求消息上报的故障响应消息，所述故障响应消息包括所述运动状态控制器的位置编码和故障详情信息；显示器，用于显示所述故障响应消息。其解决无法区分具体物理位置的问题，实现精准故障定位。本申请还公开了对应的故障诊断方法。CN110597222ACN110597222A权利要求书1/2页1.一种故障诊断系统，其特征在于，包括：运动状态控制器，用于读取各自位置编码器中的位置编码，根据所述位置编码和生命信号生成通信状况确认消息，并向所述诊断控制器发送所述通信状况确认消息；诊断控制器，用于根据所述通信状况确认消息确定所述运动状态控制器和所述诊断控制器之间的通信状况，若所述通信状况为正常，则按照预设周期向所述运动状态控制器轮询发送故障请求消息，接收所述运动状态控制器响应于所述故障请求消息上报的故障响应消息，所述故障响应消息包括所述运动状态控制器的位置编码和故障详情信息；显示器，用于显示所述故障响应消息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动状态控制器还用于：获取所述运动状态控制器各自对应的状态值；若所述状态值满足预设条件，则确定所述运动状态控制器出现故障；将故障发生时刻以及故障发生前一时刻对应的系统时间信息和状态值记录至内存；则所述运动状态控制器通过以下方式生成所述故障详情信息：根据所述系统时间信息和所述状态值确定故障发生时间、故障结束时间和故障等级；将所述故障发生时间、所述故障结束时间以及所述故障等级打包生成所述故障详情信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述状态值满足预设条件包括：所述运动状态控制器在当前周期的状态值与其在上一周期的状态值相异；或者，所述运动状态控制器保持指定状态的时间达到预设时长。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述运动状态控制器采用分页存储方式存储所述系统时间信息和所述状态值；所述运动状态控制器将所述故障发生时刻以及所述故障发生前一时刻对应的系统时间信息和状态值存储在所述内存的同一页。5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述诊断控制器根据所述通信状况确认消息确定所述运动状态控制器和所述诊断控制器之间的通信状况包括：所述诊断控制器接收到源于目标运动状态控制器的连续N条通信状况确认消息中所述生命信号保持固定不变，所述N大于1；则确定所述目标运动状态控制器与所述诊断控制器之间的通信状况为异常。6.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述运动状态控制器包括：悬浮控制器、导向控制器和制动控制器。7.一种故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：读取位置编码器中的位置编码，根据所述位置编码和生命信号生成通信状况确认消息，并向诊断控制器发送所述通信状况确认消息；接收所述诊断控制器在确定其与运动状态控制器之间的通信状况为正常时发送的故障请求消息；响应于所述故障请求消息，向所述诊断控制器发送故障响应消息，以使所述诊断控制器向显示器发送所述故障响应消息，并指示所述显示器显示所述故障响应消息；其中，所述故障响应消息包括所述运动状态控制器的位置编码和故障详情信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：2CN110597222A权利要求书2/2页获取所述运动状态控制器的状态值；若所述状态值满足预设条件，则确定所述运动状态控制器出现故障；将故障发生时刻以及故障发生前一时刻对应的系统时间信息和状态值记录至内存；则所述运动状态控制器通过以下方式生成所述故障详情信息：根据所述系统时间信息和所述状态值确定故障发生时间、故障结束时间和故障等级；将所述故障发生时间、所述故障结束时间以及所述故障等级打包生成所述故障详情信息。9.根据权利要求8所述