一种管带式输送机及其纠偏装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110589403A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910925720.1(22)申请日2019.09.27(71)申请人福建龙净环保股份有限公司地址364000福建省龙岩市新罗区工业中路19号(72)发明人廖辉陈胜飞彭锐丹林桂火(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋(51)Int.Cl.B65G39/16(2006.01)B65G15/64(2006.01)B65G43/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种管带式输送机及其纠偏装置(57)摘要本发明涉及一种管带式输送机及其纠偏装置，其中，纠偏装置包括检测装置、驱动组件和纠偏辊；纠偏辊可绕其旋转轴线转动；检测装置用于检测胶带是否发生扭转及其扭转方向；驱动组件包括传动轮、传动轴和换向机构，传动轮与胶带接触，胶带沿轴向运动能够带动传动轮转动，传动轴的一端可通过第一齿轮组件与传动轮传动连接，另一端可通过第二齿轮组件与纠偏辊传动连接，传动轮的转动能够通过第一齿轮组件带动传动轴转动，并通过第二齿轮组件带动纠偏辊绕其旋转轴线转动；换向机构能够作用于传动轴或第二齿轮组件，使纠偏辊向与扭转方向相反的方向转动。能够在实现管带式输送机的自动纠偏的情况下，操作方便、安全性好且可靠性高。CN110589403ACN110589403A权利要求书1/2页1.一种管带式输送机的纠偏装置，所述管带式输送机包括机架(1)、胶带(2)和设于所述机架(1)的托辊组件，所述托辊组件包括沿所述胶带(2)的周向间隔设置的多个托辊(3)，其特征在于，所述纠偏装置包括检测装置、驱动组件和纠偏辊(41)；所述纠偏辊(41)的作用面与所述胶带(2)接触，所述纠偏辊(41)可绕其旋转轴线转动，所述旋转轴线与所述胶带(2)的轴线垂直；所述检测装置用于检测所述胶带(2)是否发生扭转及其扭转方向；所述驱动组件包括传动轮(61)、传动轴(62)和换向机构，所述传动轮(61)与所述胶带(2)接触，所述胶带(2)沿轴向运动能够带动所述传动轮(61)转动，所述传动轴(62)的一端可通过第一齿轮组件(64)与所述传动轮(61)传动连接，所述传动轴(62)的另一端可通过第二齿轮组件(65)与所述纠偏辊(41)传动连接，所述传动轮(61)的转动能够通过所述第一齿轮组件(64)带动所述传动轴(62)转动，并通过所述第二齿轮组件(65)带动所述纠偏辊(41)绕其旋转轴线转动；所述换向机构能够作用于所述传动轴(62)或所述第二齿轮组件(65)，使所述纠偏辊(41)向与所述扭转方向相反的方向转动。2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述托辊组件中的一个所述托辊(3)形成所述纠偏辊(41)，所述托辊(3)包括设于所述机架(1)的支架(31)及与所述支架(31)可旋转连接的辊子(32)，各所述辊子(32)的作用面均与所述胶带(2)接触。3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述第一齿轮组件(64)包括两个与所述传动轮(61)同轴传动的第一齿轮(641)，所述传动轴(62)朝向所述传动轮(61)的一端设有位于两个所述第一齿轮(641)之间的第二齿轮(642)，所述第二齿轮(642)能够在所述换向机构的作用下与任一所述第一齿轮(641)啮合。4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述换向机构包括设于所述机架(1)的第一支点(631)和第二支点(632)，所述第一支点(631)朝向所述第一齿轮组件(64)的一侧设置，所述第二支点(632)朝向所述第二齿轮组件(65)的一侧设置，所述传动轴(62)与所述第二支点(632)铰接，所述第一支点(631)设有限位套(633)，所述传动轴(62)能够穿过所述限位套(633)并可绕所述第二支点(632)转动。5.根据权利要求3或4所述的纠偏装置，其特征在于，所述第二齿轮组件(65)包括啮合设置的第三齿轮(651)和第四齿轮(652)，所述第三齿轮(651)与所述纠偏辊(41)固接并可绕所述旋转轴线转动，所述第四齿轮(652)设于所述传动轴(62)的端部并与所述第二齿轮(642)同轴传动，所述第一齿轮641)的轴线、所述第二齿轮(642)的轴线和所述第三齿轮(651)的轴线相互垂直。6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏辊组件(4)包括固设于所述机架(1)的底座(42)和穿过所述底座(42)并可相对于所述底座(42)转动的转轴(43)，所述转轴(43)沿所述旋转轴线设置并与所述纠偏辊(41)和所述第三齿轮(651)固定。7.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，还包括回位弹簧(44)，所述回位弹簧(44)能够作用于所