一种圆管带式输送机自动防扭转装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114620409A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202210458533.9(22)申请日2022.04.24(71)申请人安徽永生机械股份有限公司地址246000安徽省安庆市桐城经济技术开发区和平东路与同祥南路交汇处(72)发明人许志朱安传李明蒋林生章全胜开文斌(74)专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙)34160专利代理师李敏(51)Int.Cl.B65G15/08(2006.01)B65G15/64(2006.01)B65G39/16(2006.01)B65G43/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种圆管带式输送机自动防扭转装置(57)摘要本发明公开一种圆管带式输送机自动防扭转装置，包括支撑架、圆管输送带和位于支撑架内的若干个PSK板，其特征在于，所述PSK板的两侧分别设置有若干个纠正组件，所述纠正组件通过纠正系统进行控制，通过在易扭转部位沿圆管输送带圆周分布多个图像采集设备，当圆管输送带发生扭转时，则圆管形状随之发生变化，由图像采集设备获取变化的数据，并送到控制模块，经控制模块分析后判定发生输送带扭转的方向和角度，根据纠正模型获取的预先设定值给驱动单元发送相应指令，进而驱动纠正组件中的回转轴旋转对应角度，提供纠偏力来纠正严重扭转。CN114620409ACN114620409A权利要求书1/1页1.一种圆管带式输送机自动防扭转装置，包括支撑架(1)、圆管输送带(2)和位于支撑架(1)内的若干个PSK板(3)，其特征在于，所述PSK板(3)的两侧分别设置有若干个纠正组件(4)，所述纠正组件(4)通过纠正系统进行控制；所述纠正组件(4)包括位于PSK板(3)上的安装壳(41)，所述安装壳(41)的内部贯穿设置有回转轴(42)，所述回转轴(42)的顶部固定连接有托辊架(43)，所述托辊架(43)的内部转动连接有纠正托辊(44)；所述纠正系统包括数据获取模块、控制模块和驱动模块，所述数据获取模块与控制模块相连接，且所述控制模块与驱动模块相连接；所述数据获取模块通过至少一个种图像采集设备采集圆管输送带(2)的图像数据，将图像数据进行预处理之后发送至控制模块；以及实时监测输送带圆管形状；所述控制模块：对图像数据进行分析，获取实时变化图；通过圆管输送带(2)的基准图像数据对实时变化图进行分析，获取扭曲分布图；以及按照实时变化图将扭曲分布图划分为若干个纠正区域，根据预先设定的纠正托辊(44)扭转的方向和角度，给对应的纠正组件(4)发送驱动指令；所述驱动模块根据驱动指令控制纠正组件(4)沿回转轴(42)旋转对应角度，对纠正区域进行纠正。2.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送机自动防扭转装置，其特征在于，所述安装壳(41)的内部开设有置物腔(45)，所述置物腔(45)的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆(47)，所述回转轴(42)的外表面固定连接有蜗轮(46)，所述蜗轮(46)与蜗杆(47)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送机自动防扭转装置，其特征在于，所述数据采集模块的数量根据圆管输送的长度以及表面积设置多个。4.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送机自动防扭转装置，其特征在于，所述扭曲分布图划分为若干个纠正区域，同一圆管输送带(2)截面圆周的图像采集设备串联多套纠正组件(4)，每个纠正区域对应一套纠正组件(4)。5.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送机自动防扭转装置，其特征在于，所述对图像数据进行分析获取实时变化图的步骤为：S1：通过超声波检测传感器以P扫描的方式获取圆管输送带(2)周向分布和径向深度位置信息，并绘制以图像的形式在三维坐标系中的X轴和Y轴中汇出；S2：将每个时刻绘制的多个图像在Z轴上以平滑的曲线连接，从而形成实时变化图。6.根据权利要求1所述的一种圆管带式输送机自动防扭转装置，其特征在于，所述通过纠正模型获取若干个纠正区域中预先设定的纠正托辊(44)扭转的方向和角度，包括：将扭曲分布图划分成若干个纠正区域后，调用纠正模型；获取纠正区域的扭曲数据；其中扭曲数据为扭曲深度；将圆管输送带(2)的基准图像数据与纠正模型结合，获取若干个纠正托辊(44)扭转的方向和角度。2CN114620409A说明书1/4页一种圆管带式输送机自动防扭转装置技术领域[0001]本发明涉及圆管带式输送机技术领域，具体为一种圆管带式输送机自动防扭转装置。背景技术[0002]圆管带式输送机是一种新型带式输送机，是在传统槽形带式输送机基础上发展起来的一类特种带式输送机。在装料区和卸料区，胶带打开呈槽形，装料或卸料后，胶带被压带托辊卷成圆形，圆管形成后，呈六边形布置的托辊保持其