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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110601502A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910935834.4(22)申请日2019.09.29(71)申请人华东交通大学地址330013江西省南昌市郊区双港路(72)发明人王均刚徐帅睿(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人何世磊(51)Int.Cl.H02K51/00(2006.01)H02K49/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种传动比可变的磁场调制式磁性齿轮(57)摘要本发明公开了一种传动比可变的磁场调制式磁性齿轮,包括从内到外依次设置的内转子、调磁环和外转子,所述调磁环包括若干个调磁块,所述内转子包括位于内转子铁芯和若干个设于所述内转子铁芯外侧的内转子棒状永磁体,所述外转子包括若干个外转子棒状永磁体以及设于所述外转子棒状永磁体外侧的外转子铁芯,所述内转子、所述调磁环和所述外转子构成同轴拓扑结构集合的同芯式结构,所述内转子与所述调磁环之间、所述调磁环与所述外转子之间均设有气隙,所述磁场调制式磁性齿轮满足条件式:N+P=S;其中,N为所述内转子的磁极对数,P为所述外转子的磁极对数,S为所述调磁块的个数。该磁场调制式磁性齿轮能够实现传动比可变。CN110601502ACN110601502A权利要求书1/1页1.一种传动比可变的磁场调制式磁性齿轮,其特征在于,包括从内到外依次设置的内转子、调磁环和外转子,所述调磁环包括若干个调磁块,所述内转子包括位于内转子铁芯和若干个设于所述内转子铁芯外侧的内转子棒状永磁体,所述外转子包括若干个外转子棒状永磁体以及设于所述外转子棒状永磁体外侧的外转子铁芯,所述内转子、所述调磁环和所述外转子构成同轴拓扑结构集合的同芯式结构,所述内转子与所述调磁环之间、所述调磁环与所述外转子之间均设有气隙,所述磁场调制式磁性齿轮满足条件式:N+P=S;其中,N为所述内转子的磁极对数,P为所述外转子的磁极对数,S为所述调磁块的个数。2.根据权利要求1所述的传动比可变的磁场调制式磁性齿轮,其特征在于,所述调磁环包括多片层叠设置的环形的硅钢片,若干个所述调磁块均匀分布在所述硅钢片的外圆周上。3.根据权利要求2所述的传动比可变的磁场调制式磁性齿轮,其特征在于,所述调磁环还包括两个环形的绝缘垫片,所述硅钢片位于两个所述绝缘垫片之间。4.根据权利要求3所述的传动比可变的磁场调制式磁性齿轮,其特征在于,所述绝缘垫片以及所述硅钢片通过内连接桥配合螺栓的方式固定在一起。5.根据权利要求1所述的传动比可变的磁场调制式磁性齿轮,其特征在于,所述磁场调制式磁性齿轮满足条件式:M1/N=K1;M2/P=K2;其中,M1为所述内转子棒状永磁体的个数,M2为所述外转子棒状永磁体的个数M2,K1为正整数,K2为正整数。6.根据权利要求1所述的传动比可变的磁场调制式磁性齿轮,其特征在于,所述内转子棒状永磁体的充磁方向为径向充磁。7.根据权利要求1所述的传动比可变的磁场调制式磁性齿轮,其特征在于,所述外转子棒状永磁体的充磁方向为径向充磁。8.根据权利要求5所述的传动比可变的磁场调制式磁性齿轮,其特征在于,所述内转子棒状永磁体的个数为36,所述外转子棒状永磁体的个数为56,所述调磁块的个数为16。2CN110601502A说明书1/4页一种传动比可变的磁场调制式磁性齿轮技术领域[0001]本发明涉及动力传递设备技术领域,特别是涉及一种传动比可变的磁场调制式磁性齿轮。背景技术[0002]与传统齿轮相比,磁性齿轮基本上不具有传统齿轮的齿形,其是以磁耦合力相吸相斥为基础来达到传动的目的,称呼其为磁性齿轮仅仅只是它与传统齿轮在结构上相似,且传动目的上是一致的,但其本质上不隶属于传统齿轮。[0003]现有结构的磁场调制式磁性齿轮由三部分组成:内转子、调磁环和外转子。其中内转子包括内转子轭部铁芯和内转子永磁体,外转子包括外转子轭部铁芯和外转子永磁体,内转子的外表面和外转子的内表面安装有永磁体。内、外转子上的永磁体均采用径向充磁,并在磁路中形成径向磁场。[0004]传统磁场调制型同轴磁性齿轮的永磁体一般为弧状固定式结构,传统磁性齿轮永磁体的磁极对数随其机械结构的确定而确定,传动系统所具有的传动比也随之确定,从而导致同轴磁性齿轮传动比不能随工况的变化而变化。发明内容[0005]本发明的目的在于提出一种传动比可变的磁场调制式磁性齿轮。[0006]一种传动比可变的磁场调制式磁性齿轮,包括从内到外依次设置的内转子、调磁环和外转子,所述调磁环包括若干个调磁块,所述内转子包括位于内转子铁芯和若干个设于所述内转子铁芯外侧的内转子棒状永磁体,所述外转子包括若干个外转子棒状永磁体以及设于所