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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110595294A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910999469.3(22)申请日2019.10.21(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人郭全全勾永宝王泽易(74)专利代理机构北京航智知识产权代理事务所(普通合伙)11668代理人黄川史继颖(51)Int.Cl.F42B15/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种极寒地区的火箭保温防护装置(57)摘要本发明公开了一种可快速撤收的火箭保温防护装置及方法,包括可开合桁架筒、动力装置、滑轨和发热保温装置;在筒的立面设置了铰链和开口,从而实现了其开合功能;动力装置为桁架筒的撤收提供动力;滑轨为固定于底面的工字型钢轨,滑轨除为桁架筒撤收提供便利外,还可通过滑轮装置实现桁架筒的抗拔,从而实现了风载下的桁架筒稳定;采用本发明的防护装置施工速度快,可迅速完成完成极寒天气下的火箭装配;并可实现迅速的撤除,缩短火箭发射准备时间。CN110595294ACN110595294A权利要求书1/2页1.一种可快速撤收的火箭保温防护装置,包括可开合桁架筒、动力装置、滑轨和发热保温装置;在所述可开合桁架筒的立面设置了铰链和开口,以便实现桁架筒的开合功能,可开合桁架筒底部设有滑轮装置;所述动力装置为桁架筒的撤收提供动力;所述滑轨为固定于底面的工字型钢轨,滑轨除为桁架筒撤收提供便利外,还可通过与所述滑轮装置配合实现桁架筒的抗拔,从而实现了风载下的桁架筒稳定。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述可开合桁架筒由工字钢柱与角钢连接件焊接而成,桁架筒的旋转是通过在两根立柱腹板位置焊接耳板并以铰链连接实现的,所述桁架筒开口处两立柱上贴有橡胶材料从而保障筒体的密封性,减少热量的耗散,所述动力装置是液压臂和机械传动装置的组合,液压臂通过“剪刀绞”式构件实现桁架的开合。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述动力装置通过液压、电机或缆绳拉伸驱动底部滑轮滚动实现,所述发热保温装置包括桁架外包膜材、保温材料和/或发热装置,用于防风、保温和发热。4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于:所述桁架外包膜材为乙烯-四氟乙烯共聚物(ETFE)膜,所述保温材料为保温涂层或保温填充物,所述保温填充物为气溶胶保温毡、酚醛泡沫、膨胀玻化微珠中的一种或以上,所述发热装置为发热毯,在所述膜材和发热装置之间设置保温材料,优选地,在筒壁内设置通风管道,在发射台底部设置有与通风管道相连接的鼓风机作为发热装置。5.根据权利要求2所述的装置,其特征在于:在桁架筒中部设有“剪刀绞”式连接装置,可通过液压臂的伸缩带动整体结构的开合,当火箭需要发射时,首先第一液压臂的伸长通过“剪刀绞”式传动装置使桁架结构张开,然后第二液压臂收缩拉动整体桁架结构外移,即可完成结构的撤出。6.根据权利要求1-5任一项所述的装置,其特征在于:将桁架筒分为3部分,形成一个半圆形桁架和两个1/4圆桁架,在半圆形桁架中点柱、两个1/4圆桁架铰链柱和开口位置的柱底分别设有多个滑轮装置,还包括轨道转向装置,在开启过程中半圆形桁架底部固定,作为另外两个1/4圆桁架的着力点,两侧的第一液压臂收缩产生转动力矩使滑轮沿圆弧状滑轨滑行,1/4圆桁架旋转45°后,滑轮到达轨道转向装置位置;轨道转向装置的电机转动通过滑轨带动滑轮转向直轨,从而实现了滑动方向的改变;沿直轨方向的第二液压臂伸长,通过传动臂使桁架筒整体移动,并远离火箭主体,从而完成桁架筒的撤收。7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于:共使用5个滑轮装置,在半圆形桁架中点柱、两个1/4圆桁架铰链柱和开口位置的两个柱底分别设有滑轮装置,其中3个位于直轨上的滑轮使用固结滑轮,另外2个使用转动滑轮。8.根据权利要求1-5任一项所述的装置,其特征在于:将桁架筒分为两个半圆筒,在铰链柱、半圆中点柱和开口位置的柱底分别设有滑轮装置,共使用5个滑轮装置、5条滑轨,所述滑轮装置均为转动滑轮,在开启过程中,第一液压臂收缩产生转动力矩使滑轮沿圆弧状滑轨滑行,两个半圆筒桁架分别在转动滑轮带动下转动到直轨上;然后在第二液压臂带动下,桁架筒整体移动,并远离火箭主体,从而完成桁架筒的撤收。9.根据权利要求1-5所述的装置,其特征在于:桁架筒通过柱下滑轮组与导轨连接,实现桁架筒的抗拔,其具体结构为:工字型轨道通过卡扣固定在混凝土板上,开启和撤收过程中主轮沿滑轨滑行,在工字型轨道内设置两抗拔滑轮,以抵消一部分桁架运动过程中侧向2CN110595294A权利要求书2/2页力引起的竖向拉力,保障结构稳定,上部设置轴承,从而使滑轮的转向得以实现,主轮承受桁架主体的自重和压力,两抗拔