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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110587542A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910962643.7(22)申请日2019.10.11(71)申请人珞石(北京)科技有限公司地址100084北京市海淀区清华园内的清华大学学研综合楼八层B801-004号(72)发明人张雷庹华曹华韩峰涛王皓宋斌江诚李振国李剑徐炳初李聪明(74)专利代理机构北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙)11617代理人李绩(51)Int.Cl.B25B27/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称凸轮轴套筒压装装置(57)摘要本发明凸轮轴套筒压装装置涉及一种用于汽车凸轮轴上的套筒压装装置。其目的是为了提供一种生产效率高、产品质量好、人工成本低、结构紧凑的自动化凸轮轴套筒压装装置。本发明凸轮轴套筒压装装置包括立柱单元、主轴单元、钢球弹簧压装单元和底座单元,立柱单元安装在底座单元上,主轴单元安装在立柱单元上,立柱单元包括立柱单元包括立柱机架、纵轴运动伺服驱动系统和纵轴运动传动系统;主轴单元包括气动卡盘;底座单元包括下顶尖机构、套筒浮动定位机构和扶正机构;钢球弹簧压装单元包括弹簧料仓、钢球料仓、弹簧分料机构、预装机构和推压机构,钢球弹簧压装单元用于实现钢球和弹簧的储存、送料、自动分料以及钢球和弹簧的压装。CN110587542ACN110587542A权利要求书1/1页1.一种凸轮轴套筒压装装置,其特征在于:包括立柱单元、主轴单元、钢球弹簧压装单元和底座单元,所述立柱单元安装在底座单元上,主轴单元安装在立柱单元上,所述立柱单元包括立柱单元包括立柱机架、纵轴运动伺服驱动系统和纵轴运动传动系统,所述纵轴运动伺服驱动系统和纵轴运动传动系统用于带动主轴单元进行纵向的往复运动;所述主轴单元包括气动卡盘,所述气动卡盘用于夹取芯轴;所述底座单元包括下顶尖机构、套筒浮动定位机构和扶正机构,所述下顶尖机构用于与气动开盘配合定位芯轴,所述套筒浮动定位机构和扶正机构用于对套筒进行浮动定位;钢球弹簧压装单元包括弹簧料仓、钢球料仓、弹簧分料机构、预装机构和推压机构,所述钢球弹簧压装单元用于实现钢球和弹簧的储存、送料、自动分料以及钢球和弹簧的压装。2.根据权利要求1所述的凸轮轴套筒压装装置,其特征在于:所述立柱机架包括基座,基座上安装有电机安装座和废油槽。3.根据权利要求1所述的凸轮轴套筒压装装置,其特征在于:所述纵轴运动伺服驱动系统包括伺服电机、光电开关和光栅尺,所述光电开关设置在主轴单元上、下运动的极限位置。4.根据权利要求3所述的凸轮轴套筒压装装置,其特征在于:所述纵轴运动传动系统包括联轴器、滚珠丝杠和纵向直线导轨,伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接,所述滚珠丝杠上安装有丝杠螺母,所述纵向直线导轨上安装有滑块。5.根据权利要求4所述的凸轮轴套筒压装装置,其特征在于:所述主轴单元还包括主轴座、主轴伺服电机和减速器,主轴座安装在丝杠螺母和纵向直线导轨的滑块上,主轴伺服电机安装在主轴座上,主轴伺服电机的输出端连接有减速器,所述气动卡盘安装在减速器的输出端。6.根据权利要求1所述的凸轮轴套筒压装装置,其特征在于:所述下顶尖机构包括顶尖、安装板、限位块、滑轮、钢丝绳、配重块和直线滑轨,顶尖安装在安装板上,安装板安装在直线滑轨的滑块上,同时安装板还通过滑轮、钢丝绳与另一侧直线滑轨上的配重块相连。7.根据权利要求1所述的凸轮轴套筒压装装置,其特征在于:所述套筒浮动定位机构包括两个位置相对的夹指,每个夹指配有一个夹指气缸,所述夹指内侧的形状与套筒外圆形状相同。8.根据权利要求7所述的凸轮轴套筒压装装置,其特征在于:所述套筒浮动定位机构还包括浮动支撑板、气缸安装板、导轨转接板,夹指气缸固定在气缸安装板上,气缸安装板固定在第一直线导轨的滑块上,第一直线导轨安装在导轨转接板上,导轨转接板安装在第二直线导轨的滑块上。9.根据权利要求8所述的凸轮轴套筒压装装置,其特征在于:所述浮动支撑板用于放置套筒,浮动支撑板下端与调心球轴承相连。10.根据权利要求8或9所述的凸轮轴套筒压装装置,其特征在于:所述套筒浮动定位机构底部安装有力传感器。2CN110587542A说明书1/6页凸轮轴套筒压装装置技术领域[0001]本发明涉及凸轮轴的套筒装配技术领域,特别是涉及一种汽车凸轮轴上的套筒压装装置。背景技术[0002]套筒是组合式凸轮轴中的核心部件。其外轮廓为凸轮轮廓线,内孔加工有花键和圆环凹槽。套筒与凸轮轴的芯轴通过花键啮合,限制二者周向无相对转动;内部利用弹簧和钢球限制二者之间的轴向运动。在施加一定的轴向力时(用以克服弹簧顶压钢珠的力),套筒可在芯轴轴向的两个位置之间进行切换从而调节气门的升程,这是这种凸轮轴显著