回转连杆式双层交叉带分拣系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110589394A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201911016495.6(22)申请日2019.10.24(71)申请人中微（杭州）智能制造科技有限公司地址311500浙江省杭州市桐庐县城南街道环城南路1033号(72)发明人李功燕欧阳庆生任志国(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293代理人韩凤(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称回转连杆式双层交叉带分拣系统(57)摘要本发明涉及一种回转连杆式双层交叉带分拣系统，包括轨道、行车架和交叉带小车，交叉带小车安装在行车架上；其特征是：所述轨道包括至少两个直线导轨和至少两个圆弧导轨，两个直线导轨的两端通过圆弧导轨连接，形成封闭的轨道，行车架和交叉带小车沿封闭的轨道循环移动，相邻的行走架之间通过连杆装置实现铰接；所述直线导轨和圆弧导轨相互错开设置；在所述直线导轨上安装直线电机的定子，在行车架上安装直线电机的动子；所述行车架的底部设置2副直线段行走轮和1副圆弧段行走轮，直线段行走轮设置于圆弧段行走轮前后两端。本发明通过机械连杆装置在圆弧段保持小车皮带水平，将下层的空间利用起来，节省空间，提高效率。CN110589394ACN110589394A权利要求书1/1页1.一种回转连杆式双层交叉带分拣系统，包括轨道、行车架(2)和交叉带小车(1)，交叉带小车(1)安装在行车架(2)上；其特征是：所述轨道包括至少两个直线导轨(6)和至少两个圆弧导轨(9)，两个直线导轨(6)的两端分别通过圆弧导轨(9)连接，形成封闭的轨道，行车架(2)和交叉带小车(1)沿封闭的轨道循环移动，相邻的行走架(2)之间通过连杆装置实现铰接；在所述直线导轨(6)上安装直线电机的定子(7)，在行车架(2)上安装直线电机的动子(8)，直线电机的定子(7)和直线电机的动子相互配合实现非接触驱动，从而驱动行车架(2)和交叉带小车(1)沿轨道循环移动；所述行车架(2)的底部设置2副直线段行走轮(10)，在行车架(2)的侧部设置1副圆弧段行走轮(11)，2副直线段行走轮(10)设置于圆弧段行走轮(11)前后两端；所述直线导轨(6)和圆弧导轨(9)相互错开设置，使直线段行走轮(10)避开圆弧导轨(9)，圆弧段行走轮(11)避开直线导轨(6)。2.如权利要求1所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：所述连杆装置包括翻转连杆(3)和连接杆(4)，连接杆(4)转动设置在行车架(2)侧部的连接轴(12)上，翻转连杆(3)的两端分别与相邻行走架(2)上的连接杆(4)连接，翻转连杆(3)相对连接杆(4)上下转动设置。3.如权利要求2所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：所述翻转连杆(3)采用框架结构。4.如权利要求1所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：在上下两层的直线导轨(6)上安装翻转装置(5)，用于将翻转连杆(3)进行上下翻转。5.如权利要求4所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：所述翻转装置(5)包括夹具导轨(51)、导轨支架(52)、夹具(53)、滚动件、拉杆(57)、驱动盘(58)和驱动装置；所述导轨支架(52)上设置有半圆弧形导轨(51)，沿半圆弧形导轨(51)设置导向移动结构；所述导向移动结构包括两个设置半圆弧形导轨(51)两侧的滚动件，两个滚动件分别转动安装在两个安装轴上，两个安装轴的两端各安装一个可以夹持翻转连杆(3)的夹具(53)，两个滚动件紧夹在半圆弧形导轨(51)的两侧，能够沿半圆弧形导轨(51)来回滑动，使夹具(53)在180°内往复运动；所述夹具(53)通过夹具连接轴(54)与拉杆(57)的一端转动连接，拉杆(57)的另一端通过拉杆连接轴与驱动盘(58)转动连接，驱动盘(58)由驱动装置驱动实现旋转。6.如权利要求5所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：所述滚动件采用深沟球轴承(55)，两个深沟球轴承(55)分别安装在两个轴承连接轴(56)上。7.如权利要求5所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：在所述夹具(53)的上端设置有卡槽，该卡槽能够夹持住翻转连杆(3)。8.如权利要求1所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：所述行车架(2)的下方设置凹槽。9.如权利要求2所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：所述翻转连杆(3)的两端为转动连接端(31)，转动连接端(31)与连接杆(4)转动配合，在转动连接端(31)中设置螺纹旋入式球头柱塞(13)，该螺纹旋入式球头柱塞(13)与连接杆(4)之间实现间隙配合。10.如权利要求3所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：所述翻转连杆