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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110586385A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910718583.4(22)申请日2019.08.05(71)申请人青岛天能重工股份有限公司地址266000山东省青岛市胶州市李哥庄镇大沽河工业园(72)发明人于富海韩明坤李涛杨辉侯绪磊(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B05B13/02(2006.01)B05B13/00(2006.01)B05B15/625(2018.01)权利要求书2页说明书3页附图4页(54)发明名称一种风力发电塔自动喷漆装置(57)摘要本发明公开了一种风力发电塔自动喷漆装置,涉及机械制造行业领域,包括装夹旋转机构、集成喷漆机构,所述装夹旋转机构包括固定底座、旋转驱动电机、驱动轴、驱动带轮、传动带、被动带轮、旋转轴、支撑座、主动转盘、主动销柱、轴承、电机安装槽、被动销柱、被动转盘、移动支撑座、移动底座、装夹滑块、装夹滑轨、装夹轴承座、装夹轴承、装夹螺杆、装夹谐波减速器、装夹驱动电机、移动底座滑槽。本发明设计方案适用于风力发电塔的喷漆工序,结构可靠性强,自动化程度高,能够实现自动装夹旋转喷漆,大幅度提升风力发电塔喷漆效率,降低生产成本。CN110586385ACN110586385A权利要求书1/2页1.一种风力发电塔自动喷漆装置,包括装夹旋转机构、集成喷漆机构,其特征在于:所述装夹旋转机构包括固定底座(1)、旋转驱动电机(2)、驱动轴(3)、驱动带轮(4)、传动带(5)、被动带轮(6)、旋转轴(7)、支撑座(8)、主动转盘(9)、主动销柱(10)、轴承(11)、电机安装槽(12)、被动销柱(13)、被动转盘(14)、移动支撑座(15)、移动底座(16)、装夹滑块(17)、装夹滑轨(18)、装夹轴承座(19)、装夹轴承(20)、装夹螺杆(21)、装夹谐波减速器(23)、装夹驱动电机(24)、移动底座滑槽(27),所述集成喷漆机构包括喷漆滑轨(22)、环形壳体(25)、喷漆滑座(26)、滑槽(28)、驱动滑块(29)、喷头(30)、高压气管(31)、油漆供应管(32)、油漆环道(33)、油漆输送管(34)、高压气体环道(35)、喷漆螺杆(36)、喷漆谐波减速器(37)、喷漆驱动电机(38);所述固定底座(1)上端面设有电机安装槽(12),所述旋转驱动电机(2)刚性安装于电机安装槽(12)底部,所述驱动轴(3)首端刚性安装于旋转驱动电机(2)动力输出端,所述驱动带轮(4)刚性安装于驱动轴(3)末端,所述传动带(5)通过驱动带轮(4)和被动带轮(6)连接安装,所述被动带轮(6)刚性安装于旋转轴(7)末端,所述旋转轴(7)首端与主动转盘(9)后端面中心位置刚性连接,所述支撑座(8)刚性安装于固定底座(1)上端面,所述主动销柱(10)刚性安装于主动转盘(9)前端面,所述旋转轴(7)通过轴承(11)安装于支撑座(8)上部,所述被动销柱(13)刚性安装于被动转盘(14)前端面,所述被动转盘(14)通过转轴以及转轴轴承配合安装于移动支撑座(15),所述移动支撑座(15)刚性安装于移动底座(16)上端面,所述装夹滑块(17)于与装夹螺杆(21)配合安装位置刚性连接于移动底座(16)左侧面,所述移动底座(16)底面设有移动底座滑槽(27),所述移动底座(16)通过移动底座滑槽(27)配合安装于装夹滑轨(18),所述装夹轴承座(19)刚性安装于固定底座(1)前端面下部,所述装夹轴承(20)安装于装夹轴承座(19),所述装夹螺杆(21)末端安装于装夹轴承(20),所述装夹螺杆(21)首端安装于装夹谐波减速器(23)动力输出端,所述喷漆谐波减速器(37)动力输入端刚性连接于装夹驱动电机(24)动力输出端,所述喷漆谐波减速器(37)固定于装夹滑轨(18)侧面,所述装夹驱动电机(24)刚性安装于装夹滑轨(18)底面,所述喷漆滑轨(22)设置于装夹滑轨(18)中间位置,所述环形壳体(25)刚性安装于喷漆滑座(26),所述喷漆滑座(26)底面设有滑槽(28),所述喷漆滑座(26)通过滑槽(28)配合安装于喷漆滑轨(22),所述驱动滑块(29)于与喷漆螺杆(36)配合安装位置刚性连接于喷漆滑座(26)底面,所述喷头(30)刚性安装于环形壳体(25)内壁,所述高压气管(31)与高压气体环道(35)连接相通,所述油漆供应管(32)与油漆环道(33)连接相通,所述高压气体环道(35)设置于环形壳体(25)内部中空处左侧,所述油漆环道(33)设置于环形壳体(25)内部中空处右侧,所述油漆输送管(34)首端与油漆环道(33)连接相通,所述油漆输送管(34)末端与喷头(30)连接相通,所述喷头(30)连接相通于高压气体环道