一种风力发电塔筒人孔门自动焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110576230A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201910706803.1(22)申请日2019.08.01(71)申请人青岛天能重工股份有限公司地址266000山东省青岛市胶州市李哥庄镇大沽河工业园(72)发明人于富海韩明坤李涛张文静(51)Int.Cl.B23K1/00(2006.01)B23K3/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种风力发电塔筒人孔门自动焊接装置(57)摘要本发明公开了一种风力发电塔筒人孔门自动焊接装置，涉及机械制造行业领域，包括底座、塔筒卡爪、整机旋转机构、工作臂升降机构和自动焊接机构，所述整机旋转机构包括旋转驱动电机安装槽、旋转驱动电机、底部轴承、谐波减速器、旋转驱动轴、驱动齿轮、升降导向柱、齿圈、顶部轴承、旋转机构安装槽，所述工作臂升降机构包括升降驱动电机、升降谐波减速器、螺杆、升降滑块、螺杆轴承、安装块、工作臂、工作臂移动部分、上料连杆、电磁吸块、液压伸缩杆。本发明设计方案适用于风力发电塔筒人孔门的焊接工序，结构可靠性强，自动化程度高，能够实现自动装夹焊接，大幅度提升风力发电塔筒人孔门的焊接效率，降低生产成本。CN110576230ACN110576230A权利要求书1/2页1.一种风力发电塔筒人孔门自动焊接装置，包括底座（1）、塔筒卡爪（11）、整机旋转机构、工作臂升降机构和自动焊接机构，其特征在于：所述整机旋转机构包括旋转驱动电机安装槽（2）、旋转驱动电机（3）、底部轴承（4）、谐波减速器（5）、旋转驱动轴（6）、驱动齿轮（7）、升降导向柱（8）、齿圈（9）、顶部轴承（10）、旋转机构安装槽（12），所述工作臂升降机构包括升降驱动电机（13）、升降谐波减速器（14）、螺杆（15）、升降滑块（16）、螺杆轴承（17）、安装块（18）、工作臂（19）、工作臂移动部分（20）、上料连杆（21）、电磁吸块（22）、液压伸缩杆（23），所述自动焊接机构包括上部导轨体（24）、下部导轨体（25）、导向滑槽（26）、中空槽（27）、同步带轮（28）、步进电机（29）、滑块（30）、连接杆（31）、同步带（32）、焊丝卷盘（33）、焊剂桶（34）、焊剂输送管（35）、焊丝导向管（36）、焊枪头（37）、熔渣清除机构，所述熔渣清除机构包括进气管（38）、喷气头（39）、安装架（40）、锤头（41）、连接柱（42）、连接盘（43）、电机（44）、电机安装块（45）、旋转轴（46）；所述底座（1）左侧设置旋转机构安装槽（12），所述旋转机构安装槽（12）底面设置旋转驱动电机安装槽（2），所述塔筒卡爪（11）刚性安装于底座（1）右侧上端面，所述旋转驱动电机（3）刚性安装于旋转驱动电机安装槽（2）底面，所述底部轴承（4）安装于旋转机构安装槽（12）底面，所述谐波减速器（5）动力输入端与旋转驱动电机（3）动力输出端刚性连接，所述谐波减速器（5）动力输出端与旋转驱动轴（6）首端刚性连接，所述驱动齿轮（7）刚性安装于旋转驱动轴（6）末端，所述齿圈（9）于与驱动齿轮（7）啮合位置刚性安装于升降导向柱（8）底端，所述齿圈（9）下端面与底部轴承（4）上端面配合安装，所述顶部轴承（10）与升降导向柱（8）底端上端面配合安装于旋转机构安装槽（12）顶部，所述升降驱动电机（13）刚性安装于升降导向柱（8）底端上端面，所述升降谐波减速器（14）动力输入端与升降驱动电机（13）动力输出端刚性连接，所述升降谐波减速器（14）动力输出端与螺杆（15）首端刚性连接，所述螺杆（15）末端与螺杆轴承（17）刚性连接，所述螺杆轴承（17）刚性安装于安装块（18）外侧底面，所述安装块（18）刚性安装于升降导向柱（8）顶端，所述升降滑块（16）左侧配合安装于螺杆（15），所述升降滑块（16）右侧配合安装于升降导向柱（8），所述工作臂（19）首端与升降滑块（16）右侧刚性连接，所述工作臂移动部分（20）配合安装于工作臂（19）末端，所述上料连杆（21）上端面刚性连接于工作臂移动部分（20）下端面，所述电磁吸块（22）刚性安装于上料连杆（21）两端，所述液压伸缩杆（23）首端刚性连接于工作臂移动部分（20）内部中空处底面，所述液压伸缩杆（23）末端刚性安装于工作臂（19）末端内部中空处顶面，所述上部导轨体（24）于中间位置刚性安装于工作臂（19），所述下部导轨体（25）于中间位置刚性安装于工作臂（19），所述上部导轨体（24）沿外围设置导向滑槽（26），所述上部导轨体（24）中部设置中空槽（27），所述下部导轨体（25）沿外围设置导向滑槽（26），所述下部导轨体（25）中部设置中空槽（27），所述步进电机（29）刚性安装