一种新型倒三轮电动滑板车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110606153A(43)申请公布日2019.12.24(21)申请号201911017843.1B62M6/45(2010.01)(22)申请日2019.10.24B62M6/50(2010.01)(71)申请人南京工程学院地址211167江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号(72)发明人段要祖曹天翔狄鹏程凯张袁元钱淑莉(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人王磊(51)Int.Cl.B62K5/027(2013.01)B62K5/05(2013.01)B62K5/06(2006.01)B62K23/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种新型倒三轮电动滑板车(57)摘要本发明公开了一种新型倒三轮电动滑板车，包括车架，车架前端突起呈几字形，车架前端下方水平固定连接有悬臂，悬臂上方固定安装有前板，前板两端连接有电机，两个电机的输出轴连接有车轮，车架后端连接有万向轮，前板与车架前端突起部螺纹连接有减震器，车架前端竖直方向可旋转的安装有操纵杆，操纵杆上部两端设置有把手，把手内部安装有线速度传感器，把手与线速度传感器接触，操纵杆内部安装有角速度传感，车架几字形内部安装有电源和控制器，所诉控制器与线速度传感器、角速度传感器和电机连接，电源与控制器连接。本结构的滑板车将传统的机械操控优化为电动操控，使得结构更为简单，同时也减轻了车体的重量，使得更为便携。CN110606153ACN110606153A权利要求书1/1页1.一种新型倒三轮电动滑板车，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)前端突起呈几字形，所述车架(1)前端下方水平固定连接有悬臂(2)，所述悬臂(2)上方固定安装有前板(3)，所述前板(3)两端连接有电机(4)，两个电机(4)的输出轴连接有车轮(5)，所述车架(1)后端螺栓连接有万向轮(6)，所述前板(3)与车架(1)前端突起部螺纹连接有减震器(7)，所述车架(1)前端竖直方向可旋转的安装有操纵杆(8)，所述操纵杆(8)上部两端设置有把手(9)，所述把手(9)内部安装有线速度传感器(10)，所述把手(9)与线速度传感器(10)接触连接，所述操纵杆(8)下端与角速度传感(11)感应端接触连接，所述角速度传感(11)通过螺栓固定安装在控制器(13)侧壁上，所述车架(1)几字形内部安装有电源(12)和控制器(13)，所诉控制器(13)与线速度传感器(10)、角速度传感器(11)和电机(4)电连接，所述电源(12)与电机(4)、控制器(13)电连接。2.根据权利要求1所述的一种新型倒三轮电动滑板车，其特征在于：所述角速度传感器(11)型号为MPU6050。3.根据权利要求1所述的一种新型倒三轮电动滑板车，其特征在于：所述线速度传感器(10)型号为TD-4008。4.根据权利要求1所述的一种新型倒三轮电动滑板车，其特征在于：所述控制器(13)采用STM32单片机。5.根据权利要求1所述的一种新型倒三轮电动滑板车，其特征在于：所述车轮(5)与电机(4)输出轴之间套装有转动轴承。6.根据权利要求1所述的一种新型倒三轮电动滑板车，其特征在于：所述电机(4)为轮毂电机。7.根据权利要求1所述的一种新型倒三轮电动滑板车，其特征在于：所述万向轮(6)可360度旋转。2CN110606153A说明书1/2页一种新型倒三轮电动滑板车技术领域[0001]本发明属于电动滑板车技术领域，具体涉及一种新型倒三轮电动滑板车。背景技术[0002]目前，市面上的平衡车是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。但这种控制方式存在着操控精度不够，以及转向不够灵活的问题：以及安全性和易操控性程度也存在一定的问题，因此受众范围有限。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种新型倒三轮电动滑板车。[0004]为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：[0005]一种新型倒三轮电动滑板车，其中：包括车架，所述车架前端突起呈几字形，所述车架前端下方水平固定连接有悬臂，所述悬臂上方固定安装有前板，所述前板两端连接有电机，两个电机的输出轴连接有车轮，所述车架后端螺栓连接有万向轮，所述前板与车架前端突起部螺纹连接有减震器，所述车架前端竖直方向可旋转的安装有操纵杆，所述操纵杆上部两端设置有把手，所述把手内部安装有线速度传感器，所述把手与线速度传感器接触连接，所述操纵杆下端与角速度传感感应端接触连接，所述角速度传感通过螺栓固定安装在控制器侧壁上，所述车架几字形内部安装有电源和控制器，所诉控制器与线速度传感器、角速度传感器和电机电连接，所述电