车辙轮廓检测装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110608704A(43)申请公布日2019.12.24(21)申请号201910850852.2(22)申请日2019.09.10(71)申请人广州珠江黄埔大桥建设有限公司地址510000广东省广州市广州中新广州知识城凤凰三路17号自编五栋304室(72)发明人赵超张少锦王勇姚健勇(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人张彬彬(51)Int.Cl.G01B21/20(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称车辙轮廓检测装置及方法(57)摘要本发明涉及一种车辙轮廓检测装置及方法，车辙轮廓检测装置包括：第一移动机构、第一处理机构、第一检测机构、电磁机构与两个以上磁吸件。在对路面车辙进行检测前，电磁机构与磁吸件为磁吸状态，从而避免磁吸件在移动过程中与地面发生摩擦。通过第一移动机构移动至待测路面，此时，解除电磁机构与两个以上磁吸件之间磁吸配合，磁吸件会在重力作用下经过第一检测孔进行下落，直至磁吸件与地面接触。根据待测地面上车辙不同程度的凹陷，磁吸件经过第一检测孔的下落高度也会随之发生变化，同时，第一处理机构会对磁吸件经过第一检测孔的移动量进行计算。即上述车辙轮廓检测装置能够有效地检测出路面车辙轮廓情况。CN110608704ACN110608704A权利要求书1/1页1.一种车辙轮廓检测装置，其特征在于，包括：第一移动机构、第一处理机构、第一检测机构、电磁机构与两个以上磁吸件，所述电磁机构与所述第一检测机构均装设在所述第一移动机构上，所述第一检测机构上开设有与所述磁吸件相对应的第一检测孔，所述磁吸件能够经过所述第一检测孔与地面接触，所述磁吸件与所述电磁机构磁吸配合，所述第一处理机构用于检测所述磁吸件在所述第一检测孔中的移动量。2.根据权利要求1所述的车辙轮廓检测装置，其特征在于，电磁机构包括电源模块与电磁铁，所述电源模块与所述电磁铁电性连接，所述电磁铁与两个以上所述磁吸件磁吸配合。3.根据权利要求1所述的车辙轮廓检测装置，其特征在于，所述第一处理机构包括第一处理器与两个以上的传感器，所述第一处理器与所述传感器电性连接，所述传感器装设在所述第一检测孔处，所述传感器用于检测所述磁吸件在所述第一检测孔中的移动变量。4.根据权利要求1所述的车辙轮廓检测装置，其特征在于，所述第一移动机构包安装架与滚轮，所述滚轮装设在所述安装架的底部，所述检测机构装设在所述安装架上，所述检测机构通过所述滚轮与地面预留出间隔。5.根据权利要求1所述的车辙轮廓检测装置，其特征在于，当所述电磁机构与所述磁吸件磁吸时，所述磁吸件靠近地面的一端穿过所述第一检测孔。6.根据权利要求1所述的车辙轮廓检测装置，其特征在于，所述第一移动机构上还开设有定位孔，所述定位孔用于与地面上的标记进行对位。7.根据权利要求1至6任意一项所述的车辙轮廓检测装置，其特征在于，所述磁吸件靠近地面的一端的直径为0.4cm～0.6cm。8.一种车辙轮廓检测装置，其特征在于，包括：第二移动机构、第二处理机构、第二检测机构、升降机构与两个以上检测件，所述升降机构与所述第二检测机构均装设在所述第二移动机构上，所述第二检测机构上开设有与所述检测件相对应的第二检测孔，所述升降机构带动所述检测件在所述第二检测孔内移动，且所述检测件能够经过所述第二检测孔与地面接触，所述第二处理机构用于检测所述检测件在所述第二检测孔中的移动量。9.一种车辙轮廓检测方法，其特征在于，包括如下步骤：对电磁机构进行通电操作，实现两个以上磁吸件与电磁机构的磁吸配合；通过处理机构确定两个以上磁吸件的端部在检测机构上开设的检测孔内所处的高度h0；对电磁机构进行断电操作，解除电磁机构与两个以上磁吸件的磁吸配合；磁吸件在检测孔内下落直至磁吸件与地面接触，通过处理机构检测磁吸件的端部在检测孔内下落的高度h1；处理机构根据两个以上磁吸件的h1与h0的差值测算路面的车辙深度，并构造出路面车辙轮廓。10.根据权利要求9所述的车辙轮廓检测方法，其特征在于，处理机构根据两个以上磁吸件的下落高度构造路面车辙轮廓的三维图形。2CN110608704A说明书1/7页车辙轮廓检测装置及方法技术领域[0001]本发明涉及路面检测的技术领域，特别是涉及一种车辙轮廓检测装置及方法。背景技术[0002]为了保证车辆在路面上的安全行驶，相关部门需要定期对路面上的车辙(即车辆行驶过路面后在路面上留下的压痕)进行检测，从而保证能够及时对受损的严重的路面进行修复。目前，相关部门往往采用3M尺对路面进行测量，但是这种对车辙的测量方式只能够测量出在3M尺测量范围内的最大凹陷深度，即每次测量只能够测得路面车辙最大深度，测量结果单一，无法有效地反应路面的车辙轮