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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110614499A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201910773463.4(22)申请日2019.08.21(71)申请人芜湖东光大华机械制造有限公司地址241200安徽省芜湖市繁昌县经济开发区纬三路(72)发明人宋立新李姚陈杰董丽云(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人房文亮(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种半自动销钉装配机构(57)摘要本发明公开了一种半自动销钉装配机构,涉及机械安装技术领域,包括机架和振动盘,所述振动盘置于机架上,所述机架上还设有送料机构和压装机构,所述送料机构位于靠近振动盘的一侧并用于排列和运送从振动盘中出来的销钉,本发明实现了半自动化生产,操作人员只需向振动盘内添加销钉,然后将带有齿圈的飞轮盘安装到托板上,随后即可自动完成装配过程,提高了操作者的安全保障;产品合格率高,通过设置送料机构和压装机构,能够保证销钉在推送以及压装过程中均处于竖直状态;通过设置齿条一、齿条二和齿轮一所组成的联动机构,当装配工序完成后,托板带动飞轮盘移动至原始位置,能够实现方便快速的安装和拆卸飞轮盘的目的,进一步的提高生产效率。CN110614499ACN110614499A权利要求书1/2页1.一种半自动销钉装配机构,包括机架(1)和振动盘(2),其特征在于,所述振动盘(2)置于机架(1)上,所述机架(1)上还设有送料机构(3)和压装机构(4),所述送料机构(3)位于靠近振动盘(2)的一侧并用于排列和运送从振动盘(2)中出来的销钉,所述压装机构(4)位于远离振动盘(2)的一侧并用于将销钉装配入飞轮盘上的销钉孔内,所述机架(1)的中部缺口位置设有转动机构(5)、卸料机构(6)和一根水平设置的固定杆(7),所述转动机构(5)和卸料机构(6)均安装于安装部(8)上,所述机架(1)中部缺口位置的侧壁与固定杆(7)之间固定有两根对称设置的滑杆(9),所述安装部(8)滑动设于滑杆(9)上,所述转动机构(5)用于转动飞轮盘以实现不同位置的销钉孔内均装配有销钉,所述卸料机构(6)用于将装配结束后的工件从安装部(8)上取下。2.根据权利要求1所述的一种半自动销钉装配机构,其特征在于:所述送料机构(3)包括气缸一(10)和气缸二(11),所述气缸一(10)和气缸二(11)分别通过安装台一(12)和安装台二(13)安装于机架(1)上,所述安装台一(12)的上端呈“S”形且气缸一(10)安装于其下侧的槽内,所述气缸一(10)的输出端连接有连杆一(14),所述连杆一(14)的另一端连接有挡料头(15),所述安装台一(12)的上端设有与销钉相配合的导向槽(16)并延伸至位于上侧的槽内,所述振动盘(2)的出料口通过出料管(17)连接至导向槽(16)上方并与安装台一(12)接触,所述出料管(17)的端部设有挡料缺口(18),所述挡料头(15)与挡料缺口(18)相配合并位于挡料缺口(18)的一侧,所述气缸二(11)的输出端连接有永磁体(19),所述永磁体(19)滑动设于安装台一(12)上位于上侧的槽内,所述永磁体(19)的另一端与销钉相匹配且接触,所述机架(1)的下方设有两个相向设置的齿条一(21)和齿条二(23),所述固定杆(7)下端安装有齿轮一(22),所述齿轮一(22)置于齿条一(21)和齿条二(23)之间且与之相互啮合,所述齿条一(21)通过连杆二(20)连接于气缸二(11)的输出端,所述齿条一(21)和齿条二(23)的背部分别滑动设于导向块一(24)和导向块二(25)上,所述导向块一(24)和导向块二(25)分别固定于固定杆(7)和机架(1)上。3.根据权利要求2所述的一种半自动销钉装配机构,其特征在于:所述压装机构(4)包括两根竖直对称设置的支架(26)和安装板(27),所述支架(26)的下端安装有气缸三(28),所述支架(26)上还安装有对称设置的导套(29),两根所述导套(29)内均滑动连接有导柱(30),两根所述导柱(30)的端部以及气缸三(28)的输出端均与安装板(27)的上端连接,所述安装板(27)的下端连接有顶针(31)。4.根据权利要求3所述的一种半自动销钉装配机构,其特征在于:所述转动机构(5)包括驱动电机(32)、主动齿轮(33)和从动齿轮(34),所述驱动电机(32)安装于安装部(8)内且输出端与主动齿轮(33)相连接,所述主动齿轮(33)与从动齿轮(34)相啮合,所述从动齿轮(34)连接有托板(35),所述托板(35)的上端连接有与飞轮的芯孔和安装孔相匹配的定位柱(36)和若干个竖直设置的固定柱(37)。5.根据权利要求4