一种落料机器人摆盘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110614310A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201910874890.1(51)Int.Cl.(22)申请日2019.09.17B21D28/02(2006.01)B21D43/02(2006.01)(71)申请人深圳市领略数控设备有限公司B21D43/18(2006.01)地址518000广东省深圳市龙岗区坂田街B21D43/20(2006.01)道岗头社区风门路48号风门坳科技园A栋101（在风门路59号风门坳工业区5栋、五和大道5022号亚莲好时达2号厂房1楼东区、5楼、6楼东区、7楼东区、3号厂房1-6楼、4号厂房1-2楼设有经营场所从事生产经营活动）(72)发明人董联营(74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400代理人贾晓庆权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称一种落料机器人摆盘机(57)摘要本发明公开了一种落料机器人摆盘机。该装置包括机架、导正组件、拉料器组件、切断模具、输送组件、变距吸盘组件和吸塑盒。本发明的料带通过导正组件输入，穿过切断模具进入拉料器组件拉出。导正组件可根据料带的宽度，自由调节导正位置，并且还能托住料带，防止由于料带下垂引起产品变形。拉料器组件可将要冲压的料带自动送料到伺服凸轮冲压模具内，节省人工，并且拉料速度更快、更稳定。输送组件用于将切断后的冲压产品从切断模具下方运送出来，给变距吸盘组件提供吸取产品的空间。变距吸盘组件将产品至吸塑盒处，提高了设备摆盘的效率。本发明的装置实现钢自动拉料送料、料带自动冲切摆盘的功能；自动化程度高，节约了成本，提高了效率。CN110614310ACN110614310A权利要求书1/3页1.一种落料机器人摆盘机，其特征在于，包括，机架(1)，导正组件(2)、拉料器组件(3)、切断模具(4)、输送组件(5)、变距吸盘组件(6)和吸塑盒(7)均设于所述机架(1)上；导正组件(2)，配置为输入料带并对料带的位置进行调整；拉料器组件(3)，配置为拉动料带向前运动，切断模具(4)，位于导正组件(2)和拉料器组件(3)之间，所述切断模具(4)配置为将料带上的产品切下；输送组件(5)，位于切断模具(4)的下方，所述输送组件(5)配置为接收所述切断模具(4)切下的产品，并将产品不断送出；变距吸盘组件(6)，位于所述输送组件(5)的一端，所述变距吸盘组件(6)配置为将所述产品从输送组件(5)上取出摆放至吸塑盒(7)内；和，吸塑盒(7)，配置为放置待摆放的产品。2.根据权利要求1所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，所述导正组件(2)包括，定位托块(21)，所述定位托块(21)设于机架(1)上；限位挡块(22)，所述限位挡块(22)位于所述定位托块(21)上，所述限位挡块(22)在所述定位托块(21)上的位置能够移动；进料机构，位于所述限位挡块(22)的一侧，所述进料机构包括固定杆(24)、料带转轴(25)和料带托轮(26)，所述固定杆(24)设于所述定位托块(21)上，所述料带转轴(25)套设于所述固定杆(24)上，所述料带托轮(26)套设于所述料带转轴(25)上；和，检测机构，包括第一光纤(27)、光纤安装板(28)和光纤调整板(29)，所述光纤安装板(28)的一端固定在所述定位托块(21)上，所述光纤安装板(28)的另一端与所述光纤调整板(29)相连接，所述第一光纤(27)设于所述光纤调整板(29)上。3.根据权利要求1所述的落料机器人摆盘机，其特征在于，所述拉料器组件(3)包括，基座(31)，包括垫高座(311)、连接底板(312)和定位托板(313)，所述垫高座(311)位于所述机架(1)上，所述连接底板(312)设于所述垫高座(311)上，所述定位托板(313)设于所述连接底板(312)上；料带限位板(32)，设于所述定位托板(313)上，所述料带限位板(32)在所述定位托板(313)上的位置能够移动；拉料机构(33)，包括轴承块(331)、联轴器(332)、步进电机(333)、主动轴(334)、主动滚轮(335)、从动轴(336)和从动滚轮(337)，步进电机(333)的输出端通过联轴器(332)所述主动轴(334)相连接，所述轴承块(331)的一端套设于所述主动轴(334)上，所述轴承块(331)的另一端设有抬料压轴(347)，所述主动滚轮(335)套设于所述主动轴(334)上，所述从动滚轮(337)套设于所述从动轴(336)上，所述主动滚轮(335)能够带动所述从动滚轮(337)转动；和，抬料机构(34)，包括抬料汽缸(341)、抬料汽缸安装座(342)、抬料到位磁性开关(343)、抬料原位磁性开关(344)、调节螺杆(345