一种分离板材的上料装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110626809A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201910874606.0B65G41/00(2006.01)(22)申请日2019.09.17B65G43/08(2006.01)B65G47/91(2006.01)(71)申请人安徽信诺家具有限公司地址242200安徽省宣城市广德县经济开发区国华路(72)发明人谢继明张勇(74)专利代理机构杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)33283代理人董世博(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G37/00(2006.01)B65G59/04(2006.01)B65G47/88(2006.01)B65G13/07(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称一种分离板材的上料装置及方法(57)摘要一种板材上料装置及方法，其特征在于，本装置包括机械抓手、升降台、传送带以及操作台；所述机械抓手设置于升降台的侧面，机械抓手包括吸附装置和抖动装置；所述吸附装置包括排气口以及吸附板；所述吸附板有两块，两块吸附板平行设置，吸附板设置气缸驱动，两块吸附板的气缸独立；所述排气口设置于吸附板；所述抖动装置抖动的次数以及抖动的时间通过操作台进行设置；所述升降台包括阻挡装置；所述阻挡装置设置于升降台与加工传送带之间，阻挡装置包括支撑脚、胶板以及阻挡滚轮；所述胶板设置于支撑脚之间；所述阻挡滚轮设置于支撑脚之间；所述操作台与机械抓手、升降台以及传送带电性连接；本发明能够防止两块及以上板材吸附。CN110626809ACN110626809A权利要求书1/2页1.一种板材上料装置，其特征在于，包括机械抓手、升降台、传送带以及操作台；所述传送带包括地面传送带、升降台传送带、加工传送带；所述机械抓手设置于升降台的侧面，机械抓手包括吸附装置和抖动装置；所述吸附装置包括排气口以及吸附板；所述吸附板有两块，两块吸附板平行设置，吸附板设置气缸驱动，两块吸附板的气缸独立；所述排气口设置于吸附板；所述抖动装置抖动的次数以及抖动的时间通过操作台进行设置；所述升降台包括阻挡装置；所述阻挡装置设置于升降台与加工传送带之间，阻挡装置包括支撑脚、胶板以及阻挡滚轮；所述胶板设置于支撑脚之间；所述阻挡滚轮设置于支撑脚之间；所述操作台与机械抓手、升降台以及传送带电性连接。2.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述地面传送带设置于地面，地面传送带的末端与升降台传送带连接；所述升降台传送带设置于升降台的顶部，是升降台的一部分；所述加工传送带设置于板材加工装置与升降台之间。3.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述机械抓手还包括抓手底座、机械大以及机械小臂；所述机械大臂的一端设置于抓手底座，机械大臂与抓手底座之间设置转盘一，机械大臂的另一端设置机械小臂；所述机械小臂的另一端设置吸附装置，吸附装置与机械小臂之间设置转盘二。4.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述吸附装置包括连接板、固定台、动力组、吸附板轨道以及吸附板；所述连接板设置于固定台与机械小臂之间，所述固定台与连接板平行设置，固定台与连接板之间设置连接柱；所述连接柱为圆管嵌套结构，半径较小的圆管能够在半径较大的圆管内滑动，连接柱的外周设置减震弹簧；所述动力组包括气缸、真空泵以及电气控制线盒；所述电气控制线盒与操作台电性连接；所述真空泵包括抽气端与排气端，所述抽气端与吸附板之间设置导管，所述排气端与排气口之间设置导管；所述吸附板轨道包括滑轨和滑块；所述滑轨共两条，两条滑轨平行设置于固定台的下表面；所述吸附板与滑轨垂直设置，吸附板与滑轨之间设置滑块；所述滑块共四块，每块吸附板设置两块滑块，同一块吸附板的两块滑块分别位于两条滑轨；每块吸附板设置两个气缸驱动，两个气缸平行设置；吸附板的内部镂空，吸附板的下表面设置吸附孔以及海绵层；所述吸附孔将吸附板内部镂空结构吸附板外部连通。5.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述升降台还包括升降台传送带、升降装置；所述升降装置包括升降台底座、升降支杆、升降气缸以及液压站；升降支杆设置于升降台底座与升降台传送带之间；所述升降气缸以及液压站设置于升降台底座。6.根据权利要求5所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述升降台底座设置机械限位块；所述机械限位块包括金属底块以及橡胶顶块，所述橡胶顶块设置于金属底块的上方；升降台底座还设置有翻转安全装置；所述翻转安全装置包括安全板、安全块；所述安全块共两块，两块安全块平行设置；所述安全板设置于两块安全块之间；安全板与两块安全块之间设置连轴。7.根据权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于，所述阻挡装置设置光电感应