一种板材上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107350377A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201710536336.3(22)申请日2017.07.04(71)申请人浙江东雄重工有限公司地址312400浙江省绍兴市嵊州市经济开发区城北区罗环路368号(72)发明人钱志勇袁磊俞海峰王育文徐剑飞张建东袁鑫丁大君(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人韩洪(51)Int.Cl.B21D43/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种板材上料装置(57)摘要本发明提出了一种板材上料装置，包括行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料模具机构和控制系统，所述行走支撑架上设有两个行走导轨，所述行走导轨上安装有送料行走座，所述送料行走座的下方对称安装有卡爪上料机构，所述卡爪上料机构的两侧对称安装有卡爪组件，所述卡爪组件之间设有吸盘机构，所述储料小车与卡爪上料机构相配合，所述作台的上方设有第一滑轨，所述第一滑轨的走向垂直于行走导轨的走向，所述上料模具机构的底部设有第一滑座，所述第一滑座安装在第一滑轨上，所述第一滑轨的一侧设有下料台，通过卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，降低操作人员的劳动强度。CN107350377ACN107350377A权利要求书1/2页1.一种板材上料装置，其特征在于：包括行走支撑架(1)、送料行走座(2)、卡爪上料机构(3)、储料小车(4)、工作台(5)、上料模具机构(6)和控制系统(7)，所述行走支撑架(1)上设有两个行走导轨(12)，所述行走导轨(12)上安装有送料行走座(2)，所述送料行走座(2)的下方对称安装有卡爪上料机构(3)，所述卡爪上料机构(3)的两侧对称安装有卡爪组件(35)，所述卡爪组件(35)之间设有吸盘机构(36)，所述行走导轨(12)的下方设有工作台(5)，所述工作台(5)的一侧设有储料小车(4)，所述储料小车(4)与卡爪上料机构(3)相配合，所述作台(5)的上方设有第一滑轨(51)，所述第一滑轨(51)的走向垂直于行走导轨(12)的走向，所述上料模具机构(6)的底部设有第一滑座(61)，所述第一滑座(61)安装在第一滑轨(51)上，所述第一滑轨(51)的一侧设有下料台(52)。2.如权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述送料行走座(2)包括行走安装座(21)和第一驱动装置(22)，所述行走安装座(21)安装在行走导轨(12)上，所述行走安装座(21)上设有第一驱动装置(22)，所述第一驱动装置(22)控制行走安装座(21)沿行走导轨(12)移动，所述卡爪上料机构(3)还包括导轨安装框(31)、活动支架(32)、第一气缸(33)和伸缩卡爪安装滑座(34)，所述行走安装座(21)的两侧设有导轨安装框(31)，所述导轨安装框(31)之间设有活动支架(32)，所述行走安装座(21)的上方设有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的伸缩杆贯穿行走安装座(21)与活动支架(32)相连，所述活动支架(32)的端部设有第二滑座(321)，所述第一气缸(33)驱动第二滑座(321)沿导轨安装框(31)垂直方向移动，所述活动支架(32)的下方设有伸缩卡爪安装滑座(34)，所述伸缩卡爪安装滑座(34)上设有第二驱动装置(341)，所述伸缩卡爪安装滑座(34)的下方通过伸缩轴与卡爪组件(35)相连，所述第二驱动装置(341)控制卡爪组件(35)沿活动支架(32)水平方向移动，所述活动支架(32)的中心处安装有吸盘机构(36)，所述吸盘机构(36)的底部设有压力传感单元。3.如权利要求1所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述吸盘机构(36)还包括安装架(361)、滑杆(362)、支撑板(363)、第三气缸(364)、安装板(365)、连接杆(366)和吸盘组件(367)，所述安装架(361)上设有若干个滑杆(362)，所述滑杆(362)的上方设有支撑板(363)，所述支撑板(363)上安装有第三气缸(364)，所述第三气缸(364)的伸缩杆贯穿支撑板(363)与安装板(365)相连，所述滑杆(362)贯穿安装板(365)，所述安装板(365)的通过连接杆(366)与吸盘组件(367)相连，所述连接杆(366)贯穿安装架(361)，所述第三气缸(364)通过安装板(365)驱动吸盘组件(367)垂直方向移动。4.如权利要求3所述的一种板材上料装置，其特征在于：所述吸盘组件(367)包括滑动安装块(3671)、辅助滑杆(3672)、弹簧(3673)和安装罩(3674)，所述滑动安装块(3671)的两侧对称安装有辅助滑杆(3672)，所述安装罩(3674)上开设