滚轮装置及扫地机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110623607A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201910997660.4(22)申请日2019.10.18(71)申请人微思机器人(深圳)有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人张磊何海军黄培群朱文丹(74)专利代理机构深圳市深坪知识产权代理事务所(普通合伙)44586代理人李想(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称滚轮装置及扫地机(57)摘要本发明公开了一种滚轮装置及扫地机，滚轮装置包括轮架和轮带，轮架包括第一轮毂和第二轮毂，轮带固定在轮架的外圆周表面上；轮带设置有沿轮带内表面排列的弹性部件组件，用于增加轮带的变形空间。本发明公开的滚轮装置以及使用这种滚轮装置的扫地机，滚轮与地面摩擦力大，遇到障碍物时，扫地机越障能力强。CN110623607ACN110623607A权利要求书1/1页1.一种滚轮装置，用于扫地机，其特征在于，包括：轮架；轮带，所述轮带固定在所述轮架的外圆周表面上；以及弹性部件组件，所述弹性部件组件设置在所述轮带的内表面，用于增加所述轮带的变形空间。2.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，所述轮带内表面设有截面为T型的支撑圆环，所述弹性部件组件为设置在所述支撑圆环两侧的多个支撑筋，所述支撑筋底面固接于所述轮带的内表面上，所述支撑筋的侧面固接于所述支撑圆环的侧面上。3.根据权利要求2所述的滚轮装置，其特征在于，所述支撑筋包括设置在所述支撑圆环两侧的多个第一支撑筋和多个第二支撑筋，所述第一支撑筋和第二支撑筋的高度相等，所述第一支撑筋和第二支撑筋错落均布。4.根据权利要求3所述的滚轮装置，其特征在于，所述轮带外表面上凸设有沿其周向延伸排列的多个第一凸齿和多个第二凸齿，所述第一凸齿和第二凸齿对应设置，且间隔形成有沟槽，所述第一凸齿和第二凸齿的齿谷的高度相等，且低于沟槽的表面，第一凸齿和第二凸齿的齿峰的高度相等，且高于沟槽的表面。5.根据权利要求4所述的滚轮装置，其特征在于，所述第一凸齿的齿峰对应第二凸齿的齿谷，所述第一凸齿的齿谷对第二凸齿的齿峰。6.根据权利要求5所述的滚轮装置，其特征在于，所述第一凸齿的齿峰与所述第一支撑筋位于相同的径向线上，所述第二凸齿的齿峰与所述第二支撑筋位于相同的径向线上。7.根据权利要求2所述的滚轮装置，其特征在于，所述轮架包括第一轮毂和第二轮毂，所述第一轮毂上设有第一轮毂凹槽，所述第二轮毂上设有第二轮毂凹槽，所述支撑圆环与所述第一轮毂凹槽和第二轮毂凹槽配合，所述第一轮毂和第二轮毂将所述轮带卡在中间。8.根据权利要求7所述的滚轮装置，其特征在于，所述第一轮毂上设有第一止口，所述第二轮毂上设有第二止口，所述第一止口和第二止口配合，实现所述第一轮毂和第二轮毂互相卡合。9.根据权利要求7或8所述的滚轮装置，其特征在于，所述第一轮毂上设有第一挡环，所述第二轮毂上设有第二挡环，所述第一挡环合第二挡环将所述支撑筋遮挡。10.一种扫地机，其特征在于，包括权利要求1～9所述的滚轮装置。2CN110623607A说明书1/3页滚轮装置及扫地机技术领域[0001]本发明属于智能家用电器领域，特别涉及一种滚轮装置及扫地机。背景技术[0002]扫地机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面清理的功能。[0003]扫地机一般通过滚轮装置实现在地面上运行，目前现有扫地机滚轮装置运行时，到潮湿的地板、毛毯时，滚轮与地面摩擦力不够大，容易发生扫地机在地面上打滑的现象，同时，在遇到障碍物时，越障能力不足，以及使用寿命短等缺陷，满足不了用户使用需求。发明内容[0004]本发明提供了一种滚轮装置以及使用这种滚轮装置的扫地机，滚轮与地面摩擦力大，遇到障碍物时，越障能力强。[0005]本发明的一个实施例提供了一种滚轮装置，用于扫地机，包括：[0006]轮架；[0007]轮带，固定在轮架的外圆周表面上；以及[0008]弹性部件组件，沿轮带径向设置在轮带的内表面，用于增加轮带的变形空间。[0009]本发明的一个实施例还提供了一种扫地机，该扫地机可以使用上个实施例中所描述的滚轮装置。[0010]本发明提供的滚轮装置以及使用这种滚轮装置的扫地机，具有如下有益效果：[0011]1、在轮带的内表面设置弹性部件组件，用于增加轮带的变形空间，轮带外表面上凸设有沿其周向延伸排列的多个第一凸齿和多个第二凸齿，增加轮带的摩擦力。滚轮与地面摩擦力大，遇到障碍物时，越障能力强。[0012]2、