扫地机器人的滚轮传动装置和具有其的扫地机器人.pdf
新槐****公主
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扫地机器人的滚轮传动装置和具有其的扫地机器人.pdf
本发明公开了一种扫地机器人的滚轮传动装置和具有其的扫地机器人,所述扫地机器人的滚轮传动装置包括:第一壳体,所述第一壳体与所述扫地机器人的机身固定连接;第二壳体,所述第二壳体可枢转地设在所述第一壳体上;第一传动组件,所述第一传动组件安装在所述第一壳体内且与所述扫地机器人的电机相连;第二传动组件,所述第二传动组件安装在所述第二壳体内且与所述扫地机器人的滚轮相连,所述第二传动组件与所述第一传动组件传动连接;弹性件,所述弹性件分别与所述第一壳体和所述第二壳体相连且常驱动所述滚轮紧贴地面。根据本发明实施例的扫地机器
用于扫地机器人的越障结构和具有其的扫地机器人.pdf
本发明公开了一种用于扫地机器人的越障结构和具有其的扫地机器人,所述越障结构包括:支架、驱动轮组件、摆杆和弹性件,驱动轮组件包括:壳体以及设置在壳体上的驱动轮,壳体可转动地设置在支架上;摆杆与支架枢转配合,摆杆的两端分别设置在摆杆的枢转中心的两侧,摆杆的一端与壳体止抵且与壳体滑动配合,弹性件的一端与壳体相连,弹性件的另一端与摆杆的另一端相连。通过设置摆杆和弹性件的组合,同时利用弹性件的弹力和摆杆的驱动力提升驱动轮对地面的正压力,从而提升越障结构的越障能力,并且结构简单,不需要增加越障结构重量即可快速恢复稳定
扫地机器人及其滚轮故障检测方法.pdf
本发明涉及一种扫地机器人及其滚轮故障检测方法,该方法包括:向滚轮发射光信号;接收所述光信号经滚轮反射后的反射光信号;将接收到开机信号或接收到扫地机器人转弯完成的信号作为始点;根据从始点开始经历预设时长的反射光信号,做出滚轮状态的判断;当滚轮状态异常时,限制反射光信号对扫地机器人的控制,从而,当滚轮状态异常时,限制反射光信号对扫地机器人的控制,也就是说,忽略滚轮状态异常的报警,只使用扫地机器人其他内置的控制方式控制扫地机器人的行为,从而可以提高扫地机器人的工作效率高。
扫地机器人清扫方法和扫地机器人.pdf
本发明提出的扫地机器人清扫方法和扫地机器人,其中方法包括:获取清扫状态下指定部件的驱动电流,其中,所述指定部件至少包括行走轮;监控所述驱动电流的变化状态;根据所述驱动电流的变化状态控制所述扫地机器人的工作模式。本发明提出的扫地机器人清扫方法和扫地机器人,旨在使得其能根据待清扫地面状况快速地进行工作模式的变化。
扫地机器人及其扫地方法和装置.pdf
本发明揭示了一种扫地机器人及其扫地方法和装置,所述方法包括以下步骤:在扫地过程中,检测目标区域是否有残留垃圾;当目标区域有残留垃圾时,对目标区域进行再清扫处理。本发明实施例所提供的一种扫地机器人的扫地方法,通过在扫地过程中检测目标区域是否有残留垃圾,当目标区域有残留垃圾时,则对目标区域进行再清扫处理,从而保证地面上不残留任何垃圾,能将地面彻底清扫干净,提高了扫地机器人的清洁效果,省去了用户手动二次清扫的过程,提升了用户体验。