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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110635100A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201911043346.9(22)申请日2019.10.30(71)申请人东莞市德瑞精密设备有限公司地址523000广东省东莞市东城街道同沙东城科技工业园同辉路(72)发明人陈浩淞严植攀刘红尧余其祥(74)专利代理机构东莞市冠诚知识产权代理有限公司44272代理人张作林(51)Int.Cl.H01M2/36(2006.01)H01M10/058(2010.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称方形铝壳电池注液机的流转装置(57)摘要本发明公开了方形铝壳电池注液机的流转装置,包括导轨机构和4个拉钩机构;导轨机构包括安装座、防撞条和万向轮,安装座呈九宫格状,安装座的外侧边上均设有防撞条,安装座的上端表面上均布有万向轮;导轨机构上设有电池夹具;拉钩机构置于导轨机构的底端并且设置在流转回路的四个方向,拉钩机构带动电池夹具沿着导轨机构的流转回路移动;流转装置上还设有定位机构和缓冲机构。本发明的有益效果是:流转装置的导轨机构上布满万向轮,降低了电池夹具与轨道的阻力,减少电池夹具因流转造成的磨损;定位机构有效避免电池夹具的非正常移动;缓冲机构避免电池夹具移动到末端时因惯性动力造成的反弹。CN110635100ACN110635100A权利要求书1/1页1.方形铝壳电池注液机的流转装置,其特征在于:包括导轨机构和4个拉钩机构;所述导轨机构包括安装座、防撞条和万向轮,安装座呈九宫格状,安装座的外侧边上均设有防撞条,安装座的上端表面上均布有万向轮;导轨机构上设有电池夹具,电池夹具的底部设有拉钩槽,电池夹具沿着安装座九宫格外围的格子移动;所述拉钩机构置于导轨机构的底端并且设置在流转回路的四个方向,拉钩机构包括拉钩组件、同步带、导向板和驱动电机,拉钩组件固定连接同步带,同步带限位在导向板中,驱动电机通过同步轮带动同步带和拉钩组件往复运动;拉钩组件与拉钩槽相适配,当拉钩组件限位在拉钩槽中,电池夹具被拉钩机构带动沿着导轨机构的流转回路移动。2.根据权利要求1所述的方形铝壳电池注液机的流转装置,其特征在于:还包括定位机构,所述定位机构设于导轨机构底端,定位机构包括定位气缸和定位销,所述电池夹具的底部还设有定位孔;定位气缸连接定位销,定位气缸带动定位销伸出或缩回,定位销与定位孔配合,进而锁定或解锁电池夹具的位置。3.根据权利要求1所述的方形铝壳电池注液机的流转装置,其特征在于:还包括缓冲机构,缓冲机构的数量为4个,缓冲机构分别位于4个拉钩机构移动方向末端的导轨机构的外侧边处。4.根据权利要求3所述的方形铝壳电池注液机的流转装置,其特征在于:所述缓冲机构包括缓冲气缸、缓冲垫和缓冲安装板,缓冲气缸连接缓冲垫,缓冲垫用于缓冲靠近导轨机构外侧边的电池夹具,缓冲气缸连接缓冲安装板,缓冲安装板连接导轨机构的外侧边。5.根据权利要求1所述的方形铝壳电池注液机的流转装置,其特征在于:所述拉钩组件包括拉钩座、拉钩和弹簧,拉钩座与同步带固定相连,拉钩通过铆钉与拉钩座连接,弹簧连接在拉钩座与拉钩之间,弹簧将拉钩顶出;拉钩限位在拉钩槽时,若拉钩组件朝钩口方向移动,拉钩组件带动电池夹具移动,若拉钩组件朝钩口反方向移动,拉钩滑出拉钩槽。6.根据权利要求5所述的方形铝壳电池注液机的流转装置,其特征在于:所述拉钩组件还包括感应器,感应器置于拉钩槽对应导向板位置处,感应器感应拉钩组件的位置。7.根据权利要求1所述的方形铝壳电池注液机的流转装置,其特征在于:所述拉钩机构的驱动电机通过同步轮连接同步带,同步轮的上下侧设有压紧轮,压紧轮将同步带压紧贴合在同步轮上。2CN110635100A说明书1/4页方形铝壳电池注液机的流转装置技术领域[0001]本发明涉及电池注液技术领域,特别是一种方形铝壳电池注液机的流转装置。背景技术[0002]锂电池具有高容量、体积小、寿命长等优点,广泛运用于手机,电脑等领域。特别是新能源汽车方面,硬壳锂电池作为新能源汽车的“汽油”,锂电池的品质决定了新能源汽车续航能力。其中,注液是锂电池生产过程中一个至关重要的步骤。现有技术中,电池夹具在流转时一般采用滑轨对接的方式,通过气缸带动拉钩来实现电池夹具的转移,该种方式在滑轨对接时容易造成电池夹具的损坏,使得流转装置的维护成本高。为此,本领域技术人员需要对电池夹具流转的方式进行优化,以降低流转装置的维护成本,提高使用寿命。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供了一种方形铝壳电池注液机的流转装置。[0004]为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:方形铝壳电池注液机的流转装置,包括导轨机构和4个拉钩机构;导轨机构包括安装座、